公开(公告)号：CN116680845A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310621173.4

申请日：2023-05-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩延彬 ,  牛恒 ,  李梁 ,  侯清涛 ,  陈威霖 ,  何为凯 ,  牛四杰

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。

公开(公告)号：CN116738831A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310621179.1

申请日：2023-05-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩延彬 ,  牛恒 ,  李梁 ,  魏宏来 ,  侯清涛 ,  何为凯 ,  牛四杰

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法；包括构建疏散场景信息以及导航点，在场景中随机生成行人，并将初始的行人疏散状态信息保存；行人开始疏散，向出口移动，疏散的过程中行人会受到来自系统引导策略的疏散引导路径，推送疏散效率较高的疏散路径；仿真系统中的引导模块是以基于导航点饱和度作为输入的BP神经网络，建立构建导航点饱和度和导航点选择概率的联系，而通过构建导航点饱和度的状态时序评估模型评价前一时刻的引导策略，并利用TD误差，优化疏散引导策产生更加有利于疏散的导航点选择概率，直到疏散完毕。

公开(公告)号：CN216957364U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220745453.7

申请日：2022-04-01

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩延彬 ,  牛恒 ,  牛四杰 ,  何为凯 ,  陈振学 ,  刘国卿 ,  侯清涛

IPC: G09F13/00 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  H05K5/00

Abstract: 本实用新型公开的属于疏散引导技术领域，具体为一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板顶端可拆卸安装有竖支撑板，所述竖支撑板一端可拆卸连接L形支撑杆，所述L形支撑杆上端可拆卸连接顶板，所述顶板底端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有轴承座，本实用新型的有益效果是：通过设置第一伺服电机来驱动清理轮旋转，并通过电动伸缩杆带动清理轮升降，清理轮会与引导方向牌，以及照明灯接触，从而能够对引导方向牌和照明灯进行清理，避免了灰尘遮挡住指示方向，也避免了灰尘降低照明强度，从而能够更好地进行疏散引导。