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公开(公告)号：CN113858242B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111229956.5
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明属于抓取设备领域，用于抓取细胞工厂生产所需的物料，具体涉及一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板、安装孔、真空吸附台、仿形机构、连接杆和夹持机构，真空吸附台固定在安装板中间位置、安装孔均布在安装板上，仿形机构固定在安装孔中，呈U形设置的连接杆，其一翼板与仿形机构连接，另一翼板连接有夹持机构，其中，安装孔以真空吸附台为中心，呈辐射状设置，仿形机构和夹持机构分别位于安装板的上下两侧，且沿同一直线设置；仿形机构包括第一滑台、第一滑轨、探针、安装座和第一锁紧把手，第一滑台固定在安装孔中。本发明的送料机械手，结构简单，使用方便，适用范围广，可夹持不同尺寸的板料。
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公开(公告)号：CN113071876A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110354461.9
申请日：2021-03-31
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳富道细胞工程技术有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶板层送料机构，包括物料平台与支撑腿，所述物料平台上开有输出口，所述输出口下方设置有物料输送装置，所述物料输送装置包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架上设置有可绕所述支撑架循环转动的垂直传送带，所述垂直传送带上设置有物料托板，所述垂直传送带顶部与所述物料平台上方之间的距离等于所述物料托板的长度，所述输出口的宽度大于被传送物料的宽度，本发明中采用全自动的方式对顶层板进行送料，自动化程度较高，工作效率较高，而且能够进行连续生产；采用侧推气缸的设置将顶层板送入放置槽中，便于下一工艺进行夹取，进一步提高了细胞工厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN113859895A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111229958.4
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种细胞工厂转运装置，涉及细胞工厂生产装置技术领域，解决现有技术中自动细胞工厂生产设备上还缺乏中层培养皿和底层培养皿转运装置的技术问题，包括：升降机构和输送机构，所述升降机构包括竖直的固定柱，可在所述固定柱上上下移动的升降平台，和驱动所述升降平台的升降电机，所述输送机构包括轨道，可沿所述轨道滑动的输送平台，和驱动所述输送平台的输送电机；本发明的细胞工厂转运装置能在点胶结束后将细胞工厂中层培养皿和底层培养皿运输到下一道工序。
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公开(公告)号：CN113059583A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354419.7
申请日：2021-03-31
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳富道细胞工程技术有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种细胞工厂生产用抓取机器人，物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓取，并且在抓取过程中对物料进行校对，实现细胞工厂的精确生产，同时大幅提高了物料抓取输送效率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN113042319A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110354420.X
申请日：2021-03-31
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳富道细胞工程技术有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；自动化程度高，节约了大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN114409947A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111678472.9
申请日：2021-12-31
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
IPC分类号： C08J7/12 , C08L25/06 , C08L101/00
摘要： 本发明公开了一种塑料制品的表面改性方法，涉及塑料产业技术领域，解决了现有的细胞工厂表面亲水性能差的技术问题，包括以下步骤：将真空等离子表面处理机内存放塑料制品的密封舱体内的气压抽至0.1～0.5Torr；将含有O2xAry及NH3、N2、Ne中的一种或多种的混合气体以700～950mL/min的气流速度充入到密封仓体内，保持仓体内气压为标准大气压；在20～30℃条件下，在激发频率为30～45kHz的高频发生器作用下，对塑料制品表面进行6～16min的等离子处理。低温等离子处理后的塑料制品具有良好的亲水性，装配制成的细胞工厂为贴壁细胞的快速生长繁殖提供了良好的必要环境和场所。
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公开(公告)号：CN113843753A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111225629.2
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶层板固定调节装置，涉及顶层板调节治具技术领域，解决目前很多采用人工对顶层板进行调节固定，导致工作效率低下技术问题，包括工作台、支撑脚、第一双向气缸和第二双气缸，所述工作台底端面四周连接有所述支撑脚，工作台正下方设置有固定台，所述固定台上设置有所述第一双向气缸和第二双向气缸，第一双向气缸两端的输出轴和第二双向气缸两端的输出轴均设为输出端，所述输出端分别设置有固定部，工作台上用于放置顶层板，通过第一双向气缸和第二双向气缸带动所述固定部对所述顶层板的四周进行压紧固；本发明具有能够用最低的成本去实现对不同规格尺寸的顶层板进行压紧固定，不仅为企业节约成本还提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN113928780A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111229957.X
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶板层送料机构，包括与传送装置与连接轴，所述传送装置共有两个，两个所述传送装置之间通过所述连接轴转动连接，所述传送装置包括传送带、支撑板与传动电机，所述传送带覆盖在所述连接轴上，所述传动电机设置在所述支撑板顶部，所述传送带上设置有对顶层板承载的固定装置，所述固定装置与所述传送带可拆卸的连接，所述固定装置包括对顶层板固定的固定凸台，本发明中采用采用全自动的方式对顶层板进行送料，自动化程度较高，工作效率较高，而且能够进行连续生产；通过侧边传送的方式对顶层板进行输送，解决了顶层板输送过程中容易脱离的问题。
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公开(公告)号：CN113858242A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111229956.5
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明属于抓取设备领域，用于抓取细胞工厂生产所需的物料，具体涉及一种细胞工厂生产用送料机械手，包括安装板、安装孔、真空吸附台、仿形机构、连接杆和夹持机构，真空吸附台固定在安装板中间位置、安装孔均布在安装板上，仿形机构固定在安装孔中，呈U形设置的连接杆，其一翼板与仿形机构连接，另一翼板连接有夹持机构，其中，安装孔以真空吸附台为中心，呈辐射状设置，仿形机构和夹持机构分别位于安装板的上下两侧，且沿同一直线设置；仿形机构包括第一滑台、第一滑轨、探针、安装座和第一锁紧把手，第一滑台固定在安装孔中。本发明的送料机械手，结构简单，使用方便，适用范围广，可夹持不同尺寸的板料。
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公开(公告)号：CN113843103A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111225636.2
申请日：2021-10-21
申请人： 洛阳富道生物科技有限公司 , 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种细胞工厂加工用点胶装置，包括点胶定点机构和夹持细胞工厂板材的点胶治具；所述点胶定点机构包括第一往复平移机构，第二往复平移机构，第三往复平移机构，点胶枪和控制系统；所述点胶治具设置于所述点胶定点机构一侧下方，所述点胶治具包括板材容置框，支座和第四往复平移机构。本发明一种细胞工厂加工用点胶装置，操作简单便捷，自动化程度高，点胶位置精确，点胶速度快，点胶量均匀。
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