一种细胞工厂生产用点胶机器人
Abstract:
本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人,包括工作台与垫板,还包括放置卡板,所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中,对物料进行装夹;注胶组件,所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头;机械手臂,所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂;注胶槽,所述注胶槽设置在所述工作台上,用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶,大幅度提高了工作效率,同时解决了人工点胶时漏胶的问题;自动化程度高,节约了大量的人工成本。
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