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公开(公告)号：CN119460192A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411703606.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 本发明关于一种纯电动纵列双旋翼无人直升机平台，包括机架、旋翼系统、传动系统、动力系统以及控制系统，所述机架由碳纤维材质制成，包括三角形桁架、固定在该三角形桁架前后两端的旋翼塔座以及固定在旋翼塔座底板上的起落架；每个旋翼塔座上设有一个旋翼系统，且两旋翼系统的旋转方向相反，相互抵消桨盘的反扭力矩；每个旋翼系统上安装有一个传动系统；所述动力系统包括两套传电动动力系统，其设置在机架上，用于为传动系统提供动力；所述控制系统用于为直升机提供飞行控制及导航、数据监测数据信息。本发明中两套旋翼系统依靠各自的纯电动动力系统，带动旋翼反方向旋转，采用纯电动动力系统结构设计、机械加工难度和维修难度低。
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公开(公告)号：CN117566003A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311792910.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 一种基于自主跟随助力牵引车实现的自主跟随方法，车辆本体按照预先选择的工况启动后，拉压力传感器反馈车辆本体的前端与目标跟随物之间的受力变化，多通道变送器采集、解析拉压力传感器反馈的受力数据后将受力数据传输至控制器，控制器分析计算目标跟随物的运动状态并下发包含轮毂电机的转速参数、电流参数的控制指令，差速电机驱动器执行前述控制指令、驱动轮毂电机运动，并自动匹配车辆转向运动参数。相比于现有技术中采用雷达及视觉传感器相互配合进行的导航相比，本发明提供的车辆传感系统中采用的拉压力传感器测量精度高、成本低、与目标跟随物交互感强、抗干扰性强，应用范围广，不受光照影响，因此能够适应复杂恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN115075940A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210883438.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 一种航空发动机用低成本轻量化三角转子部件，其三个角部分别设置径向密封槽；该三角转子部件包括作为支撑骨架的球墨/合金铸铁芯、浇铸在球墨/合金铸铁芯外侧并采用铝合金材料的三角转子本体，所述球墨/合金铸铁芯包括分别位于三角转子部件的三个角部处的三个加强柱，每两个加强柱之间通过连接筋连接。本发明通过三个加强柱能有效提高三角转子部件角部处的径向密封槽的耐磨性能及槽壁强度，从而提高整机寿命；同时在球墨/合金铸铁芯的外侧浇铸质量密度较低且价格相对低廉的铝合金材料形成三角转子本体，不但有效降低了三角转子部件的制造成本，而且满足了航空转子发动机日益增长的轻量化需求，同时兼顾了三角转子部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN119288635A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411713365.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航空煤油自预热式转子发动机冷却结构，包括后端盖、气缸体和前端盖，后端盖和前端盖分别设在气缸体的两侧，气缸体具有气缸体本体，气缸体本体的内壁夹层中设有冷却油道，冷却油道设在气缸体本体的热弧区，气缸体本体的热弧区呈圆弧状，冷却油道的两端分别设有进油口和出油口，进油口通过第一油管与燃油箱连通，出油口通过第二油管与燃油泵连通。本发明有效解决风冷转子发动机因热负荷过高、热弧区与冷弧区温差较大引起的密封失效、拉缸等严重质量问题，提高风冷转子发动机使用寿命。
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公开(公告)号：CN118219721A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410298616.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱拖车用高强度柔性橡胶结构，包括橡胶体（3）、设置于橡胶体内部的两个安装座（2）和拉筋线组件（3）、凸设于橡胶体沿轴向的两端的两个车体连接件，所述拉筋线组件的两端分别与相应的安装座连接，所述车体连接件位于橡胶体内部的端部与相应的安装座连接、位于橡胶体外部的另一端部用于和电驱拖车或者运载设备连接。本发明借助橡胶体具有良好的缓冲效果，有效解决车头因刚性连接在高频振动环境下易损伤的问题，同时可承受任意自由度的弯曲扭转，有效解决运载设备与电驱拖车联动行进时因无法达到速度完全一致引起的驱动控制系统设计困难问题；借助拉筋线组件具有较高的强度，可有效解决柔性橡胶强度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512824A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310584527.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种电驱拖车用快拆式缓冲连接结构，包括用于和电驱拖车连接的快拆接头Ⅰ、柔性橡胶（5）、用于和运载设备连接的快拆接头Ⅱ，柔性橡胶（5）的一端与快拆接头Ⅰ通过转向弯管（2）连接、其另一端与快拆接头Ⅱ通过支撑弯管（6）连接，所述柔性橡胶（5）的轴线与所述支撑弯管用于连接快拆接头Ⅱ的直管段（601）的轴线构成的夹角为锐角。本发明采用柔性橡胶的设计，能起到良好的缓冲效果，同时在电驱拖车、运载设备联动行进的过程中（尤其是联动转弯），缓冲连接结构借助柔性橡胶还可实现任意自由度的弯曲和扭转；本发明采用两个快拆接头的设计，可实现电驱拖车和运输设备的快速连接、脱离，有利于提高电驱拖车操作的便捷性。
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公开(公告)号：CN114941568A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210338701.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 本发明关于一种新型航空转子发动机密封结构，包括气缸体、转子、前端盖和后端盖，所述气缸体内具有由三段圆弧围成的三瓣式空腔，呈“8”字型的转子位于气缸体的空腔内，其特征在于：所述气缸体在三瓣式空腔的圆弧对接处开设有径向密封槽，通过装配在该径向密封槽内的径向密封片实现与转子之间的密封；所述转子通过其两端面上“8”字形气封槽内的气封条实现与前端盖和后端盖之间的密封；所述前端盖和后端盖上还设有用于实现径向密封片和气封条之间密封的密封小柱。本发明通过密封小柱填补了径向密封片和端面气封条之间的缝隙，与端面气封条和径向密封片共同实现了新型转子发动机完整的密封结构，保证了密封可靠性。
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公开(公告)号：CN118293137A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410298876.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 一种电驱拖车用快拆结构，包括柔性橡胶、底座，柔性橡胶和快接头连接，快接头上设有销轴孔，底座上设有第二台阶孔，销轴的一端设置于底座内、其另一端凸出于底座，所述销轴与底座之间设有第一弹性件，第二台阶孔的大径段设有限位块及第二弹性件、其小径段供快接头插入以推动限位块与销轴的端部解除挡止配合，此时在第一弹性件的驱动下销轴的端部插入销轴孔内。前述快拆结构借助第一弹性件提供的驱动力，可使销轴的端部牢牢卡在快接头的销轴孔内，有效解决电驱拖车与目标跟随人之间的连接结构不可靠的问题；借助第二弹性件提供的驱动力，限位块可直接将快接头从底座内顶出，大大缩短了人车结合及人车分离的时间，为应急应用场景赢得了宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN114542275B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210254976.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 一种航空转子发动机用轻量化三角转子结构，包括铝合金材料的三角转子，三角转子上设置用于定位相位内齿轮的凹坑，凹坑底部及相位内齿轮上设置相互匹配的定位销孔，凹坑底部的定位销孔插装定位销后，相位内齿轮与定位销匹配并定位在凹坑内，然后使用螺钉依次穿过相位内齿轮、三角转子，所述螺钉与三角转子螺纹连接，螺钉的端部焊接在相位内齿轮上；所述三角转子内腔设置偏心轴承座，偏心轴承座的外圆周面、三角转子的内壁中的一个设置凸起，另一个设置凹槽，三角转子内腔的两端均设置安装凹槽，该安装凹槽内设置用于抵接偏心轴承座的端部以对偏心轴承座轴向限位的弹性挡圈。本发明提高了零部件的装配质量、装配效率、可靠性，满足了轻量化需求。
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公开(公告)号：CN116424402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310301230.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 洛阳北方企业集团有限公司
Abstract: 一种多用途电动手推车，包括车体、前操纵把总成、后操纵把总成和电机驱动桥总成，车体包括车架及伸缩总管，前操纵把总成包括前伸缩杆、前手把组件和侧支架，后操纵把总成包括后伸缩杆、后手把组件和侧支架，前手把组件和后手把组件均包括手把管、手把套和快拆管夹，侧支架上端设有转动定位圆弧，对应伸缩杆另一端设有定位销，侧支架上设有控制杆，控制杆下端设有脚蹬，控制杆上端与挡套连接，挡套与固定片间设有弹簧，挡套上端设有定位凸台，前/后伸缩杆设有圆弧面，圆弧面上开设有多个定位圆孔，定位凸台在多个定位圆孔中切换以实现侧支架的折叠与展开。本发明能实现电动手推车快速折叠、展开以及多角度快速支撑功能，以适应各类复杂地形。
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