公开(公告)号：CN115151482A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180018208.4

申请日：2021-03-02

Applicant: 泽普埃公司

Inventor： F·扎帕塔

IPC: B64C25/32 ,  B64C39/02 ,  B64C25/00 ,  B64C29/00 ,  B64C15/02

Abstract: 本发明涉及一种推进装置，该推进装置包括：平台；推进单元；布置成保持和支撑推进单元的支撑器件，所述支撑器件经由一个或多个合适的机械连接件与平台整体地协作；突出器件，其经由合适的机械连接件与平台整体地协作；中心支脚，其穿过推进装置的惯性中心并经由在其近端处的合适的机械连接件与平台整体地协作。为了使得所述推进装置能够着陆在相对于推进装置具有相对小的尺寸和/或具有移动的表面的接纳表面上，突出器件和中心支脚相互布置成使得中心支脚可以提供装置和接纳该装置的表面之间的第一次接触。

公开(公告)号：CN118974666A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380032475.6

申请日：2023-09-26

Applicant: 泽普埃公司

Inventor： F·扎帕塔 ,  L·奥拉尼耶 ,  F·比盖利 ,  B·因伯特 ,  A·乌尔

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及致动器(TS)的操纵系统(30)，其包括多个冗余伺服装置(FC‑1、FC‑2、FC‑3)并基于同一设定(Gsp)和同一测量数据(Gs1、Gs2、Gs3)产生同一量的值(Δ1、Δ2和Δ3)，所述冗余伺服装置(FC‑1、FC‑2、FC‑3)还彼此通信(B)以使得每个冗余伺服装置(FC‑1、FC‑2、FC‑3)读取访问由所述冗余伺服装置产生的所述量的最新值(Δ1、Δ2、Δ3)并通过耦合实施对其各自的产出的校正方法。因此本发明防止了值(Δ1、Δ2、Δ3)的任何发散。这样的系统(30)可以配备由驾驶员、乘客和/或商品或货物构成的负载的包括一个或多个如此操纵的致动器的载具。

公开(公告)号：CN118159724A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202280070639.X

申请日：2022-07-21

Applicant: 泽普埃公司

Inventor： F·扎帕塔 ,  L·奥拉尼耶 ,  A·乌尔

IPC: F02D31/00 ,  B64C17/00 ,  B64C17/02 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/20 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  B64D31/10 ,  B64D33/04 ,  F02K1/11 ,  F02K1/15

Abstract: 本发明涉及一种用于校正由推力组件产生的推力矢量的方法(100)，所述推力组件与用于校正所述推力矢量的电动装置相关联。这种推力组件包括响应于动力命令(PC)由内燃机(12a‑e)的旋转轴旋转的机械转子。这种方法(100)包括如下步骤(110)：产生所述动力命令(PC)以便减小所述内燃机(12a‑e)的轴的设定点旋转速度(RSI)与所测量旋转速度(RSM)之间的差(RSE)，并且从而反馈控制所述内燃机(12a‑e)的所述轴的速度。所述方法进一步包括如下步骤(120)：产生用于致动用于校正所述推力矢量的电动装置(19a‑e)的致动命令(AC)，所述命令与反馈控制所述内燃机(12a‑e)的所述轴的速度的步骤分开地基于所述差(RSE)而产生。

公开(公告)号：CN111836760B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201880088779.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 泽普埃公司

Inventor： 克里斯特·查伦 ,  F·扎帕塔

IPC: B64C15/00 ,  B64C15/02 ,  B64C11/00 ,  B64C29/02 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 一种推进装置，包括：平台，其构造成在其上支撑乘客；耦接到该平台的推力发动机，其中，该推力发动机被构造成基本上沿第一轴线提供推力输出；靠近该推力输出定位的偏转器组件，其中，该偏转器组件包括两个偏转引导件，以将该推力输出转移到相对于该第一轴线成角度的至少两个推力矢量上；致动器，其耦接到每个偏转引导件，以可控地调整该偏转引导件相对于该推力发动机的位置；以及与该致动器通信的控制器，其中，该控制器被构造成响应于来自乘客和耦接到该平台的传感器中的至少一者的一个或多个信号来操作该致动器。

公开(公告)号：CN111836760A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201880088779.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 泽普埃公司 ,  克里斯特·查伦

Inventor： 克里斯特·查伦 ,  F·扎帕塔

IPC: B64C15/00 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 一种推进装置，包括：平台，其构造成在其上支撑乘客；耦接到该平台的推力发动机，其中，该推力发动机被构造成基本上沿第一轴线提供推力输出；靠近该推力输出定位的偏转器组件，其中，该偏转器组件包括两个偏转引导件，以将该推力输出转移到相对于该第一轴线成角度的至少两个推力矢量上；致动器，其耦接到每个偏转引导件，以可控地调整该偏转引导件相对于该推力发动机的位置；以及与该致动器通信的控制器，其中，该控制器被构造成响应于来自乘客和耦接到该平台的传感器中的至少一者的一个或多个信号来操作该致动器。