公开(公告)号：CN118239388B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410668547.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院 ,  南开大学

Inventor： 吴庆祥 ,  刘卓清 ,  国树东 ,  卢正杰 ,  苏光军 ,  毕新泗 ,  陈晓伟 ,  武毅男 ,  孙宁 ,  杨桐

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置；基于所述塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置，通过求解优化目标，得到旋臂、台车与吊绳的最优运动轨迹；其中，优化目标为运输时间、能量消耗和控制输入绝对变化率的总和的最小化，并基于塔式起重机的状态变量和控制输入与路径参数的耦合关系，将优化目标转化为关于路径参数的函数。实现了塔式起重机高效安全的负载运输。

公开(公告)号：CN118239388A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410668547.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院 ,  南开大学

Inventor： 吴庆祥 ,  刘卓清 ,  国树东 ,  卢正杰 ,  苏光军 ,  毕新泗 ,  陈晓伟 ,  武毅男 ,  孙宁 ,  杨桐

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置；基于所述塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置，通过求解优化目标，得到旋臂、台车与吊绳的最优运动轨迹；其中，优化目标为运输时间、能量消耗和控制输入绝对变化率的总和的最小化，并基于塔式起重机的状态变量和控制输入与路径参数的耦合关系，将优化目标转化为关于路径参数的函数。实现了塔式起重机高效安全的负载运输。

公开(公告)号：CN118183479A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410581028.2

申请日：2024-05-11

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院

Inventor： 国树东 ,  卢正杰 ,  韩洁 ,  徐立新 ,  武珂 ,  赵玉印 ,  陈健 ,  孙宁 ,  薛会荣 ,  吴庆祥 ,  张欣刚 ,  苏毅 ,  温欣 ,  刘朕 ,  徐雯雯

IPC: B66C9/12 ,  B66C9/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种可均匀载荷的起重机端梁机构，涉及起重设备技术领域，包括梁体，梁体两端连接有可在轨道上滚动的主动轮和从动轮，梁体中间部分设置有可均匀载荷的辅助轮；梁体滑动连接有水平方向运动的滑动座，滑动座滑动连接有竖直方向运动的支座，辅助轮和支座转动连接。本装置在主动轮和从动轮对轨道具有压力差时，辅助轮可起到辅助支撑的作用，有效减少了梁体两端因压力差过大而发生的变形问题，有效减少了梁体一端压力过大而导致轨道磨损严重的问题。