公开(公告)号：CN118239388B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410668547.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院 ,  南开大学

Inventor： 吴庆祥 ,  刘卓清 ,  国树东 ,  卢正杰 ,  苏光军 ,  毕新泗 ,  陈晓伟 ,  武毅男 ,  孙宁 ,  杨桐

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置；基于所述塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置，通过求解优化目标，得到旋臂、台车与吊绳的最优运动轨迹；其中，优化目标为运输时间、能量消耗和控制输入绝对变化率的总和的最小化，并基于塔式起重机的状态变量和控制输入与路径参数的耦合关系，将优化目标转化为关于路径参数的函数。实现了塔式起重机高效安全的负载运输。

公开(公告)号：CN118239388A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410668547.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院 ,  南开大学

Inventor： 吴庆祥 ,  刘卓清 ,  国树东 ,  卢正杰 ,  苏光军 ,  毕新泗 ,  陈晓伟 ,  武毅男 ,  孙宁 ,  杨桐

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置；基于所述塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置，通过求解优化目标，得到旋臂、台车与吊绳的最优运动轨迹；其中，优化目标为运输时间、能量消耗和控制输入绝对变化率的总和的最小化，并基于塔式起重机的状态变量和控制输入与路径参数的耦合关系，将优化目标转化为关于路径参数的函数。实现了塔式起重机高效安全的负载运输。

公开(公告)号：CN116902813A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311175569.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院

Inventor： 杨树国 ,  国树东 ,  张涛 ,  秦应鹏 ,  徐立新 ,  苏光军 ,  李记叶 ,  郭遐 ,  陈玥 ,  赵起超 ,  蒋楠楠 ,  徐雯雯 ,  刘朕

IPC: B66C17/26 ,  B66C9/14 ,  F16N9/04 ,  F16N19/00 ,  F16N21/00 ,  F16N21/06 ,  F16N37/00

Abstract: 本发明提出了一种具有自动添加润滑剂功能的电动葫芦桥式起重机，属于起重机技术领域，包括天轨组件、平移小车组件以及润滑剂添加组件，其中，天轨组件包括支撑架和导轨；平移小车组件包括车体，车体上设置有驱动装置和用于起重的电动葫芦；润滑剂添加组件包括油箱以及插接机构，油箱的侧壁分别设置有进油口和出油口，进油口处密封滑动连接有密封堵头；插接机构包括注油管头，注油管头的出液端能够插入进油口中且能够带动密封堵头相对移动，以实现进油口的打开；插接机构上还设置有翻转单元，用于实现注油管头的翻转。本发明可以在无需人工爬高的前提下，依据使用需求自动实现与油箱的连接或分离；同时还可防“跑冒滴漏”、防污染。

公开(公告)号：CN116902813B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311175569.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院

Inventor： 杨树国 ,  国树东 ,  张涛 ,  秦应鹏 ,  徐立新 ,  苏光军 ,  李记叶 ,  郭遐 ,  陈玥 ,  赵起超 ,  蒋楠楠 ,  徐雯雯 ,  刘朕

IPC: B66C17/26 ,  B66C9/14 ,  F16N9/04 ,  F16N19/00 ,  F16N21/00 ,  F16N21/06 ,  F16N37/00

Abstract: 本发明提出了一种具有自动添加润滑剂功能的电动葫芦桥式起重机，属于起重机技术领域，包括天轨组件、平移小车组件以及润滑剂添加组件，其中，天轨组件包括支撑架和导轨；平移小车组件包括车体，车体上设置有驱动装置和用于起重的电动葫芦；润滑剂添加组件包括油箱以及插接机构，油箱的侧壁分别设置有进油口和出油口，进油口处密封滑动连接有密封堵头；插接机构包括注油管头，注油管头的出液端能够插入进油口中且能够带动密封堵头相对移动，以实现进油口的打开；插接机构上还设置有翻转单元，用于实现注油管头的翻转。本发明可以在无需人工爬高的前提下，依据使用需求自动实现与油箱的连接或分离；同时还可防“跑冒滴漏”、防污染。

公开(公告)号：CN106908522B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201710083450.5

申请日：2017-02-16

Applicant: 泰安市特种设备检验研究院

Inventor： 刘剑锋 ,  胡栋 ,  张义磊 ,  翟永军 ,  苏光军

IPC: G01N29/30

Abstract: 本发明公开了一种管道缺陷轴向宽度的超声导波检测标定样管，涉及管道超声导波检测技术，用于解决反射波幅与缺陷的截面积占比的对应关系不能适用于检测波长远大于缺陷轴向宽度的情况下的问题。它包括样管，所述样管包含轴向等距的八处环向槽，所述八处环向槽的轴向长度分别为1mm，3mm，6.25mm，12.5mm，25mm，50mm，100mm和200mm，所述第一处环向槽与样管左端距离为0.2～0.6m，所述第八处环向槽与样管右端距离为0.2～0.6m，所述各环向槽中心最小间距为0.2～0.6m。本技术方案针对管壁腐蚀缺陷，准确评定管道缺陷的严重程度。本发明还公开了一种管道缺陷轴向宽度的超声导波检测标定样管标定方法。