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公开(公告)号：CN109939888B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201811312595.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔-路威 , R·陶穆塔 , C·J·埃里克森
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明涉及用于将可挤出物质沉积在表面上的设备和方法。用于沉积可挤出物质(102)的设备(100)包括支架(104)和套筒(110)，该套筒包括内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)。套筒联接至支架并能相对于支架旋转。设备还包括盒(124)，该盒包括内管状盒壁(126)和外管状盒壁(128)。盒被构造成定位在内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)之间。设备还包括被构造成与盒连通地联接的阀(140)、被构造成与阀连通地联接的喷嘴(152)、用于控制可挤出物质从阀向喷嘴的流动的线性致动器(138)、定位在内管状盒壁和外管状盒壁之间的环形柱塞(148)、以及被构造成与盒气密地联接的推锁压力盖(150)。
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公开(公告)号：CN109866207A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811364153.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔四世 , C·J·埃里克森
Abstract: 一种便携式工作模块，其包括用于定位和定向用于在受限空间内执行任务的机器人末端执行器的棱柱型和转动接头。例如，便携式工作模块可以包括与腕部结合的伸缩臂，所述腕部具有相对于伸缩臂的多个自由度。便携式工作模块包括相对于受限空间的进出口固定的插件，所述进出口用作用于计算机器人末端执行器在受限空间内的位置的参考位置。便携式工作模块被配置为具有用于插入到受限空间中的收缩配置，和用于在受限空间内执行任务的延伸配置。在一些示例中，便携式工作模块是模块化的，以使机器人末端执行器或其他部件可以被选择性地移除或替换。
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公开(公告)号：CN102649169B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210042188.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B25J13/082 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23B35/00 , B23B2215/04 , B25J13/085 , B25J13/086 , B25J15/0608
Abstract: 本发明涉及用于末端执行器夹具的力和常态传感。机器人系统包括末端执行器、力传感器和多个常态传感器，末端执行器包括电磁夹具，力传感器附着于末端执行器，用于测量由夹具对工件表面施加的力。常态传感器置于力传感器周围，从而在力传感器与表面接触前确定夹具是否垂直于表面。
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公开(公告)号：CN105269555A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510329500.4
申请日：2015-06-15
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/0042 , B25J9/1687 , B25J9/1692 , B25J19/022 , B25J19/023 , G01B11/27 , G01C3/02 , G05B2219/45071 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本公开的机器人对准系统(200)以及使机器人对准的方法(300)可允许使机器人(202)的平台(208)关于部分(204)(诸如飞行器(100)的机翼(102))的出入端口(218)对准。定位在机翼(102)下面的机器人(202)可包括由多条腿(210)联接在一起的基座(206)和上平台(208)。上平台(208)可关于基座(206)以六个自由度移动，以便与机翼(102)的出入端口(218)对准，使得机器人(202)可穿过出入端口(218)插入工具而不损坏机翼(102)。机器人对准系统(200)可包括插入出入端口(218)的校准板(226)。机器人(202)的上平台(208)上的若干定位装置(216)可与校准板(226)相互作用，以便使上平台(208)关于校准板(226)并由此关于出入端口(218)对准。
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公开(公告)号：CN103357812A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310110369.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 波音公司
Inventor： C·J·埃里克森
IPC: B21K25/00
CPC classification number: B21J15/022 , B21J15/28 , B21J15/32 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/40583 , G05B2219/40607 , Y10T29/4978 , Y10T29/53022
Abstract: 一种装配工具，其包括头部和致动器系统。头部包括轴环模锻工具，该轴环模锻工具可沿基本垂直于装配工具的纵轴线的第一轴线移动。传感器系统探测有限空间内头部的第一位置和轴环模锻工具相对于目标物体的第二位置。致动器系统将头部定位在有限空间内，并且相对于目标物体定位轴环模锻工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111318875B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911212976.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔四世 , C·J·埃里克森
Abstract: 轴紧固件和接收器紧固件设备以及接合面板的系统和方法。轴紧固件设备(100)包括轴紧固件壳体(170)、轴紧固件转动架(102)、分度销组件(103)、钻子(104)和轴紧固件传送组件(105)。轴紧固件转动架由轴紧固件壳体支撑并且能相对于轴紧固件壳体绕轴紧固件转动架旋转轴线(A)选择性旋转。分度销组件由轴紧固件壳体支撑并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的分度销组件轴线(B)相对于轴紧固件壳体在分度销组件伸展位置和分度销组件回缩位置之间选择性移动。钻子由轴紧固件转动架支撑并且能沿着与轴紧固件转动架旋转轴线(A)平行的钻子轴线(C)相对于轴紧固件转动架选择性移动。
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公开(公告)号：CN109939882B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811338015.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔-路威 , R·陶穆塔 , C·J·埃里克森
Abstract: 本发明涉及用于将可涂刷物质分配在表面上的设备和方法。用于分配可涂刷物质(102)的设备(100)包括支架(104)和套筒(110)，套筒包括内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)。套筒联接至支架(104)并能相对于支架绕第一轴线(118)旋转。设备(100)还包括盒(124)，盒包括内管状盒壁(126)和外管状盒壁(128)。盒被构造成定位在内管状套筒壁和外管状套筒壁之间。设备(100)附加地包括被构造成与盒连通地联接的阀(140)、联接至套筒的刷臂组件(152)、用于控制可涂刷物质从阀的流动的线性致动器(138)、定位在内管状盒壁和外管状盒壁之间并能沿第一轴线(118)运动的环形柱塞(148)、以及被构造成与盒密封地联接的推锁压力盖(150)。
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公开(公告)号：CN109939888A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811312595.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔-路威 , R·陶穆塔 , C·J·埃里克森
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明涉及用于将可挤出物质沉积在表面上的设备和方法。用于沉积可挤出物质(102)的设备(100)包括支架(104)和套筒(110)，该套筒包括内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)。套筒联接至支架并能相对于支架旋转。设备还包括盒(124)，该盒包括内管状盒壁(126)和外管状盒壁(128)。盒被构造成定位在内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)之间。设备还包括被构造成与盒连通地联接的阀(140)、被构造成与阀连通地联接的喷嘴(152)、用于控制可挤出物质从阀向喷嘴的流动的线性致动器(138)、定位在内管状盒壁和外管状盒壁之间的环形柱塞(148)、以及被构造成与盒气密地联接的推锁压力盖(150)。
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公开(公告)号：CN102649169A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210042188.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B25J13/082 , B21J15/10 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23B35/00 , B23B2215/04 , B25J13/085 , B25J13/086 , B25J15/0608
Abstract: 本发明涉及用于末端执行器夹具的力和常态传感。机器人系统包括末端执行器、力传感器和多个常态传感器，末端执行器包括电磁夹具，力传感器附着于末端执行器，用于测量由夹具对工件表面施加的力。常态传感器置于力传感器周围，从而在力传感器与表面接触前确定夹具是否垂直于表面。
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公开(公告)号：CN109866207B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811364153.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·普林格尔四世 , C·J·埃里克森
Abstract: 一种便携式工作模块，其包括用于定位和定向用于在受限空间内执行任务的机器人末端执行器的棱柱型和转动接头。例如，便携式工作模块可以包括与腕部结合的伸缩臂，所述腕部具有相对于伸缩臂的多个自由度。便携式工作模块包括相对于受限空间的进出口固定的插件，所述进出口用作用于计算机器人末端执行器在受限空间内的位置的参考位置。便携式工作模块被配置为具有用于插入到受限空间中的收缩配置，和用于在受限空间内执行任务的延伸配置。在一些示例中，便携式工作模块是模块化的，以使机器人末端执行器或其他部件可以被选择性地移除或替换。
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