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    用于为电动飞行器供电的系统和方法
    1.
    发明公开
    用于为电动飞行器供电的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN109823549A

    公开(公告)日：2019-05-31

    申请号：CN201811337993.6

    申请日：2018-11-12

    Applicant: 波音公司

    Inventor： B·蒂洛森 ,  C·B·斯皮内利

    IPC: B64D27/24

    Abstract: 本申请涉及用于为电动飞行器供电的系统和方法。用于飞行器的电力推进系统的电源包括：具有电能存储装置的主体，所述电能存储装置构造成储存电能。所述电源还包括多个端子，这些端子联接到所述电能存储装置以用于将所述电能从所述电能存储装置供应到所述飞行器的所述电力推进系统。所述电源还包括从所述主体向外延伸的多个飞行控制表面。所述飞行控制表面可致动成调节所述电源的飞行姿态。另外，所述电源包括飞行控制系统，该飞行控制系统包括处理器并且构造成当从所述飞行器抛弃所述电源时致动所述多个飞行控制表面以使所述电源飞行到目标位置。

    自动检测和规避系统
    2.
    发明授权
    自动检测和规避系统 有权

    公开(公告)号：CN109387828B

    公开(公告)日：2024-02-23

    申请号：CN201810529134.0

    申请日：2018-05-29

    Applicant: 波音公司

    Inventor： A·Y·莫谢尔 ,  C·B·斯皮内利 ,  M·E·库克

    IPC: G01S11/12

    Abstract: 自动检测和规避系统。总体上，本公开的特定示例提供一种用于载具的检测和规避系统。根据各种示例，该检测和规避系统包括成像单元，其被配置为在第一相机通道处获得视野的第一图像。该第一相机通道过滤一波长的辐射，其中所述视野中的一个或更多个对象没有发射所述波长的辐射。该检测和规避系统还包括：处理单元，其被配置为从成像单元接收第一图像并检测其中的一个或更多个对象；以及通知单元，其被配置为将基于所检测到的一个或更多个对象确定的碰撞危险信息传送给载具的引航控制系统。因此，引航控制操纵载具以规避所检测到的对象。(56)对比文件张晟翀.“低空背景下红外目标提取跟踪算法研究”《.激光与红外》.2010,第40卷(第5期),546-549.黄英东.“一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法”《.弹箭与制导学报》.2009,第29卷(第3期),9-13.杨善敏.“低能见度下的地平线检测算法研究”《.计算机工程与设计》.2012,第33卷(第1期),238-243.李立春.“基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测”《.弹箭与制导学报》.2009,第29卷(第4期),281-285.COOMBES MATTHEW“.Unmanned groundoperations using semantic imagesegmentation through a Bayesian network”.《Unmanned Aircraft Systems》.2016,868-877.

    航空农业管理系统
    3.
    发明公开
    航空农业管理系统 有权

    公开(公告)号：CN106560398A

    公开(公告)日：2017-04-12

    申请号：CN201610854754.2

    申请日：2016-09-27

    Applicant: 波音公司

    Inventor： C·B·斯皮内利 ,  J·L·维安

    IPC: B64C39/02 ,  B60P3/11 ,  G05D1/10

    CPC classification number: B64C39/024 ,  A01B79/005 ,  B64C27/08 ,  B64C33/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/222 ,  B60P3/11 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104

    Abstract: 本申请公开航空农业管理系统。一种设备包括基地车辆(210)、起飞和着陆系统(212)、搁物架系统(214)、与基地车辆(210)相关联的补充能量系统(216)、以及控制器(238)。搁物架系统(214)包括带有狭槽(224)的一组搁物架(400)，其中，这些狭槽(224)收容无人驾驶飞行器(220)，提供方便对位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)补充能量的补充能量连接(226)，并且提供方便与位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)数据传输的数据连接(228)。补充能量系统(216)使用补充能量连接(226)中的补充能量连接对位于狭槽(232)中的无人驾驶飞行器(230)补充能量。控制器(238)使用数据连接与无人驾驶飞行器(230)通信并且在无人驾驶飞行器(230)位于狭槽(232)中时通过补充能量系统(216)控制对无人驾驶飞行器(220)补充能量，从而能够与无人驾驶飞行器(230)交换数据并且同时对无人驾驶飞行器(230)补充能量。

    用于为电动飞行器供电的系统和方法
    5.
    发明授权
    用于为电动飞行器供电的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN109823549B

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN201811337993.6

    申请日：2018-11-12

    Applicant: 波音公司

    Inventor： B·蒂洛森 ,  C·B·斯皮内利

    IPC: B64D27/35 ,  B64D27/355 ,  B64D27/357 ,  B64D27/359

    Abstract: 本申请涉及用于为电动飞行器供电的系统和方法。用于飞行器的电力推进系统的电源包括：具有电能存储装置的主体，所述电能存储装置构造成储存电能。所述电源还包括多个端子，这些端子联接到所述电能存储装置以用于将所述电能从所述电能存储装置供应到所述飞行器的所述电力推进系统。所述电源还包括从所述主体向外延伸的多个飞行控制表面。所述飞行控制表面可致动成调节所述电源的飞行姿态。另外，所述电源包括飞行控制系统，该飞行控制系统包括处理器并且构造成当从所述飞行器抛弃所述电源时致动所述多个飞行控制表面以使所述电源飞行到目标位置。

    航空农业管理系统
    6.
    发明授权
    航空农业管理系统 有权

    公开(公告)号：CN106560398B

    公开(公告)日：2022-01-14

    申请号：CN201610854754.2

    申请日：2016-09-27

    Applicant: 波音公司

    Inventor： C·B·斯皮内利 ,  J·L·维安

    IPC: B64C39/02 ,  B60P3/11 ,  G05D1/10

    Abstract: 本申请公开航空农业管理系统。一种设备包括基地车辆(210)、起飞和着陆系统(212)、搁物架系统(214)、与基地车辆(210)相关联的补充能量系统(216)、以及控制器(238)。搁物架系统(214)包括带有狭槽(224)的一组搁物架(400)，其中，这些狭槽(224)收容无人驾驶飞行器(220)，提供方便对位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)补充能量的补充能量连接(226)，并且提供方便与位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)数据传输的数据连接(228)。补充能量系统(216)使用补充能量连接(226)中的补充能量连接对位于狭槽(232)中的无人驾驶飞行器(230)补充能量。控制器(238)使用数据连接与无人驾驶飞行器(230)通信并且在无人驾驶飞行器(230)位于狭槽(232)中时通过补充能量系统(216)控制对无人驾驶飞行器(220)补充能量，从而能够与无人驾驶飞行器(230)交换数据并且同时对无人驾驶飞行器(230)补充能量。

    自动检测和规避系统
    7.
    发明公开
    自动检测和规避系统 有权

    公开(公告)号：CN109387828A

    公开(公告)日：2019-02-26

    申请号：CN201810529134.0

    申请日：2018-05-29

    Applicant: 波音公司

    Inventor： A·Y·莫谢尔 ,  C·B·斯皮内利 ,  M·E·库克

    IPC: G01S11/12

    Abstract: 自动检测和规避系统。总体上，本公开的特定示例提供一种用于载具的检测和规避系统。根据各种示例，该检测和规避系统包括成像单元，其被配置为在第一相机通道处获得视野的第一图像。该第一相机通道过滤一波长的辐射，其中所述视野中的一个或更多个对象没有发射所述波长的辐射。该检测和规避系统还包括：处理单元，其被配置为从成像单元接收第一图像并检测其中的一个或更多个对象；以及通知单元，其被配置为将基于所检测到的一个或更多个对象确定的碰撞危险信息传送给载具的引航控制系统。因此，引航控制操纵载具以规避所检测到的对象。

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