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公开(公告)号：CN118228522B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410663342.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及评估技术领域，具体涉及一种数字孪生的全生命周期寿命评估方法，包括以下步骤：获取起重机设备的寿命节点数据；获取起重机设备在运行过程中机构异常数据、机构报警数据、机构检修数据，并代入到评估模型中，输出得到实时设备评估值；基于寿命节点数据，确定起重机设备的风险程度以及寿命数据；风险程度包括起重机设备无风险信号、起重机设备低风险信号、起重机设备中风险信号、起重机设备高风险信号，寿命数据包括低风险剩余寿命百分比值ZBD、中风险剩余寿命百分比值ZBZ、高风险剩余寿命百分比值ZBG；本发明基于风险节点来定性且定量对当前运行的起重机寿命进行评估，可以合理推断起重机设备的运行故障。
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公开(公告)号：CN118221003A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410638899.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重定位技术领域，具体涉及一种三维定位精度控制方法，包括以下步骤：获取起重设备的三维在线数据；其中，三维在线数据包括X轴实时位置、Y轴实时位置和Z轴实时位置；基于三维在线数据，确定起重设备吊运过程中的稳定值；基于吊钩实时稳定值，进行判断并生成吊钩是否稳定信号；其中，吊钩是否稳定信号包括吊钩稳定信号和吊钩不稳定信号；当得到吊钩不稳定信号时，获取吊钩对准偏离值与吊钩对准预留值，进行分析判断，得到影响信号；本发明首先对吊钩不稳定状态的程度进行判断，基于此，对吊钩进行及时有效的调整，从而有效保障起重设备在吊钩下落过程中，对其进行精准控制，便于吊钩可以准确落在待吊运设备所要连接的位置。
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公开(公告)号：CN116572902A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310725207.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种换电站电池更换方法、装置、电子设备和存储介质。在电池更换位置获取待充电电池，并根据换电站中各候选空仓位的放置优先级，确定待充电电池的目标空仓位；依据目标空仓位对应的目标放置路径，将待充电电池放置到目标空仓位中；基于目标空仓位和目标放置路径，确定换电站中的至少一个候选满电仓位；根据各候选满电仓位的调度系数，确定目标满电仓位从目标满电仓位取出满电电池，并放置到电池更换位置。本申请实施例提高了电池更换的效率，延长了电池和换电站中仓位的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115180379B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211108207.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及堆放设备的技术领域，特别是涉及一种数字化酿酒工厂用自动化移堆设备，包括三个并排排布的整理传动带，三个整理传动带上表面组成完整平面，前后两个整理传动带中的一个整理传动带作为上料端；通过设置三个整理传动带、一个第一挡板和一个第二挡板，可对酒瓶进行梳理工作，从而使其形成单排排列状态，通过转移平台对单排排列的酒瓶进行收集并转移至储料台上，转移平台重复搬运工作，从而使储料台上的酒瓶逐排排列并完成自动化移堆放工作，通过对酒瓶进行自动梳理排列工作和码齐堆放工作，可有效简化移堆方式，实现自动化加工生产，节省人工操作的时间和人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119706633A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510135954.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机起升防护结构，涉及起重机技术领域，包括龙门架，所述龙门架的顶部固定设置有顶座，所述顶座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁表面固定设置有滑杆；本发明通过将物件挂接在固定柱的底部，接着通过起升装置内部的滑轮转动，带动着连接板与物件一起向着龙门架的顶部进行运动，在物件向上运动时，连杆会进行转动，并且连杆将会推动着第一固定座以及滑块向着滑杆的两端进行移动，当物件的高度达到一定时，滑块将会到达滑杆的两端从而使得连接板不会在继续上升，以此对连接板的上升起到限位的作用，同时，通过连杆的设置，避免了物件在上升时处于摇晃的状态，增加了物件上升时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180379A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211108207.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及堆放设备的技术领域，特别是涉及一种数字化酿酒工厂用自动化移堆设备，包括三个并排排布的整理传动带，三个整理传动带上表面组成完整平面，前后两个整理传动带中的一个整理传动带作为上料端；通过设置三个整理传动带、一个第一挡板和一个第二挡板，可对酒瓶进行梳理工作，从而使其形成单排排列状态，通过转移平台对单排排列的酒瓶进行收集并转移至储料台上，转移平台重复搬运工作，从而使储料台上的酒瓶逐排排列并完成自动化移堆放工作，通过对酒瓶进行自动梳理排列工作和码齐堆放工作，可有效简化移堆方式，实现自动化加工生产，节省人工操作的时间和人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119902197A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510135952.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与视频融合的目标检测系统，包括：监测目标识别模块，监测目标跟踪模块，图像遮挡分析模块，图像遮挡处理模块，图像遮挡分析模块，目标速度监测模块，目标速度分析模块；通过识别监测区域内的监测目标和监测目标的行动轨迹，选择合适的摄像头对监测目标进行跟踪，判断摄像头对监测目标的跟踪是否受到遮挡的影响，若是，判断能否使用其他摄像头进行辅助，若不能，在监测目标离开遮挡范围时，使用图像检测识别监测目标，并通过雷达检测对监测目标进行追踪，确保对监测目标监测过程的连续性；本发明分析了在视频监测被遮挡时，利用视频检测和雷达检测的融合，实现了对目标的精确监控。
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公开(公告)号：CN118387768B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410827240.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法，在电子地图内构建若干条起重机的运行路径，获取运行路径行为数据，基于运行路径行为数据得到运行路径行为基数；根据运行路径行为基数对起重机所有的运行路径进行划分，得到不同状态的路径群体，并基于同一状态下，对路径群体内待选路径的自运行反馈数据进行处理得到路径解析值，基于路径解析值完成对最优路径的识别，本发明实现从起重机整体运行状态的基础上对运行路径切换次数的选择，从而挑选出最适配起重机运行状态的运行路径，完成对起重机最优路径的选择，使避障路径有效结合了起重机运行状态，减少了起重机运行过程中的损耗，极大的提高了起重机的使用性能。
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公开(公告)号：CN118373330A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410818324.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机运行补偿技术领域，具体公开了一种起重机主梁拱度变形智能补偿方法及系统，包括：获取起重货物的质量值并标记为；并与起重机主梁承载阈值进行比较，得到轻载信号；获取起重货物的起吊目标位置数据；将起吊目标高度值与起吊高度阈值进行比较，同时将起吊水平距离值与起重机的起吊跨度阈值进行比较；得到起吊信号；获取承载小车在起重机主梁上移动的过程中，获取起重机主梁上承载小车的行驶定位数据；计算获得起重机主梁拱度变形的承载小车水平距离补偿值、近钩抬吊缆绳补偿值和远钩抬吊缆绳补偿值，保证了起重货物移动目标的精准性，进一步保证起重货物移动至目标位置之后进行取放的稳定性。
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公开(公告)号：CN118228522A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663342.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及评估技术领域，具体涉及一种数字孪生的全生命周期寿命评估方法，包括以下步骤：获取起重机设备的寿命节点数据；获取起重机设备在运行过程中机构异常数据、机构报警数据、机构检修数据，并代入到评估模型中，输出得到实时设备评估值；基于寿命节点数据，确定起重机设备的风险程度以及寿命数据；风险程度包括起重机设备无风险信号、起重机设备低风险信号、起重机设备中风险信号、起重机设备高风险信号，寿命数据包括低风险剩余寿命百分比值ZBD、中风险剩余寿命百分比值ZBZ、高风险剩余寿命百分比值ZBG；本发明基于风险节点来定性且定量对当前运行的起重机寿命进行评估，可以合理推断起重机设备的运行故障。
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