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公开(公告)号：CN105350473B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510835817.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/04
Abstract: 本发明公开了基于螺旋机构的防护栏快速装拆装置，包括卡口、立柱、横杆、上固定板，上移动板、连接杆、下移动板、下固定板和螺纹构件，所述上固定板和下固定板通过上下板连接孔由连接杆固定连接在一起，所述上固定板和下固定板通过固定孔固定安装在横杆上，所述横杆通过上移动板和下移动板上的卡口凸台卡扣在卡口上。本发明提供基于螺旋机构的防护栏快速装拆装置，快速接头和横杆组件安装到装有卡口的立柱或者拆卸时均需要使用专用工具，可避免非工作人员的一些恶意破坏；同时安装和拆卸时仅需要简单的旋转动作，有效地降低了工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105350473A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510835817.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/04
Abstract: 本发明公开了基于螺旋机构的防护栏快速装拆装置，包括卡口、立柱、横杆、上固定板，上移动板、连接杆、下移动板、下固定板和螺纹构件，所述上固定板和下固定板通过上下板连接孔由连接杆固定连接在一起，所述上固定板和下固定板通过固定孔固定安装在横杆上，所述横杆通过上移动板和下移动板上的卡口凸台卡扣在卡口上。本发明提供基于螺旋机构的防护栏快速装拆装置，快速接头和横杆组件安装到装有卡口的立柱或者拆卸时均需要使用专用工具，可避免非工作人员的一些恶意破坏；同时安装和拆卸时仅需要简单的旋转动作，有效地降低了工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN106475790B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610940055.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23Q1/03
Abstract: 本发明涉及一种大曲率薄壁件多点支撑定位方法、柔性工装及设定方法，该大曲率薄壁件支撑定位方法包括：通过模块化的工装单元来分段拟合曲面零件的形状，确定各工装单元模块的偏转角度和各单元上各支撑杆的上升高度,以构建一个适于多点支撑的柔性工装。本发明避免了大曲率零件加工时支撑杆伸长量差别较大的缺点，同时该定位方法利用工装单元模块自身的角度偏转补偿了支撑杆的球头(可万向回转的结构)的部分偏转角度，避免了球头偏转角超出偏转范围。
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公开(公告)号：CN105297652A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510836741.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/00
Abstract: 本发明公开了基于旋转轴的护栏快速装拆装置，包括快拆接头、护栏横杆、卡件和立柱，所述快拆接头包括上固定板、旋转轴、轴弹簧、下固定板、右卡钳、复位弹簧、左卡钳和固定轴。本发明提供基于旋转轴的护栏快速装拆装置，快拆接头和横杆组件安装到装有卡口的立柱或者拆卸时均需要使用专用工具，可避免非工作人员的一些恶意破坏；同时安装和拆卸时仅需要简单的旋转动作，有效地降低了工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105369998B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510836922.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04F11/18
Abstract: 本发明公开了基于弹性卡件的防护栏快速装拆装置，包括卡口、立柱、横杆、弹性卡件和专用工具，所述卡口包括外围、斜凸台和L型弯折结构，所述外围的上下两侧对称设置有两个L型弯折结构，所述弹性卡件包括上卡件、下卡件和弹簧；所述横杆两侧的端口处设有槽口，且所述横杆通过弹性卡件连接在卡口上。本发明的目的在于不仅便于工人现场装配，实现连续操作，同时利用弹性卡件可以实现横杆的快速装拆，降低了工人现场安装的劳动强度，节省工时，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105507184B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510836533.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/02
Abstract: 本发明公开了错位多层卡口卡件，包括外圈、外卡、上L型弯折结构、下L型弯折结构、上内卡、和下内卡，所述外圈的上下两侧对称设置有上L型弯折结构和下L型弯折结构，所述上L型弯折结构和下L型弯折结构的外侧面上设有外卡，且与外圈形成卡槽，所述上内卡设置在上L型弯折结构内侧，所述下内卡设置在下L型弯折结构的内侧，且上、下内卡以一定的距离错位排列。本发明提供一种错位多层卡口卡件，使得现场装配时工人只需要按照一定的顺序执行插拔动作就可以将横杆和立柱连接在一起，降低工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105297652B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510836741.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01F15/00
Abstract: 本发明公开了基于旋转轴的护栏快速装拆装置，包括快拆接头、护栏横杆、卡件和立柱，所述快拆接头包括上固定板、旋转轴、轴弹簧、下固定板、右卡钳、复位弹簧、左卡钳和固定轴。本发明提供基于旋转轴的护栏快速装拆装置，快拆接头和横杆组件安装到装有卡口的立柱或者拆卸时均需要使用专用工具，可避免非工作人员的一些恶意破坏；同时安装和拆卸时仅需要简单的旋转动作，有效地降低了工人现场安装的劳动强度，节省了工时和成本，方便快捷。
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公开(公告)号：CN105545086A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510833683.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H17/14
CPC classification number: E04H17/1421 , E04H2017/146
Abstract: 本发明公开了基于T型工具的护栏快速拆卸装置，包括立柱，固定件、横杆、第一卡件、第二卡件、弹簧、T型工具上部和T型工具下部，所述固定件包括外围、凸台和L型弯折结构，所述第一卡件包括主体、基板、两个圆形凸台和斜凸台，所述T型工具上部包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与第一竖杆以T字形连接，所述T型工具下部包括第二横杆和第二竖杆，所述第二横杆与第二竖杆以T字形连接，所述T型工具上部和T型工具下部通过横杆、第二卡件和第一卡件上的腰型孔依次插入横杆、第二卡件和第一卡件。本发明的目的在于不仅便于工人现场装配，实现连续操作，同时利用T型工具可以实现横杆的快速拔出，降低了工人现场安装的劳动强度，节省工时，方便快捷。
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公开(公告)号：CN107681928A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610826921.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于微控制器的多运动轴控制系统，包括上位机、微控制器和若干运动轴，运动轴包括驱动单元和执行单元，执行单元包括电机、联轴器和升降杆；上位机根据参数通过串行口通信方式与微控制器进行数据传输，微控制器基于通信协议解析数据，向驱动单元传输脉冲控制信号，驱动单元将控制信号转换成驱动信号后输出给电机，电机通过联轴器驱动升降杆。本发明的多运动轴控制系统将传统的大面积固定支撑工装改为多点柔性工装，通过多轴协同控制，使得各轴同时动作，并同时到达指定高度，同时支撑零件，有效防止零件的局部受力变形；通过单轴点动控制，使各轴具有运动距离微量补偿的功能，使得电机带动支撑轴实现有效支撑。
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公开(公告)号：CN105545086B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510833683.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H17/14
Abstract: 本发明公开了基于T型工具的护栏快速拆卸装置，包括立柱，固定件、横杆、第一卡件、第二卡件、弹簧、T型工具上部和T型工具下部，所述固定件包括外围、凸台和L型弯折结构，所述第一卡件包括主体、基板、两个圆形凸台和斜凸台，所述T型工具上部包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与第一竖杆以T字形连接，所述T型工具下部包括第二横杆和第二竖杆，所述第二横杆与第二竖杆以T字形连接，所述T型工具上部和T型工具下部通过横杆、第二卡件和第一卡件上的腰型孔依次插入横杆、第二卡件和第一卡件。本发明的目的在于不仅便于工人现场装配，实现连续操作，同时利用T型工具可以实现横杆的快速拔出，降低了工人现场安装的劳动强度，节省工时，方便快捷。
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