-
公开(公告)号：CN111565419A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542169.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向延迟优化的协作式边缘缓存算法，具体步骤如下：步骤1：设置系统模型的各参数；步骤2：采用基于博弈论的多智能体强化学习算法来为每个SBS做出最优缓存决策，以最大化每个SBS的内容缓存命中率；步骤3：采用改进的分支定界法来为每个SBS做出最优带宽资源分配决策，以最小化所有用户设备的总内容下载延迟。本发明可有效减少超密集网络中所有用户的内容下载延迟，提高内容缓存命中率和频谱资源利用率，且具有良好的鲁棒性和可扩展性，适用于大规模用户密集型的超密集网络。
-
公开(公告)号：CN109511150A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810637296.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于单对多充电技术的移动充电车路径规划算法，通过多个传感器节点的互相交充电范围的停靠点选择算法选择所有单对多充电的停靠点；通过孤立传感器节点的停靠点选择算法选择所有单对单充电的停靠点；单对多与单对单停靠点共同构成移动充电车的停靠点集合；移动充电车的最短充电路径即为以服务站节点为起止点，遍历所有停靠点的最短哈密尔顿回路。本发明节约充电时间，缩短移动充电车的行驶路径，降低行驶能耗，提高充电效率和充电规划的可扩展性。
-
公开(公告)号：CN106043078A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610525101.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60P1/6427 , B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种抽拉式多层面快递分发箱，包括车厢（1）和上下向设置于所述车厢（1）内的若干箱体（2），所述箱体（2）包括位于最上层的上层箱体（3）、位于中间的至少一层中层箱体（4）和位于最下层的下层箱体（5），所述车厢（1）上部的内侧壁上设置有滑轨（15），所述上层箱体（3）与所述滑轨（15）滑动连接；所述上层箱体（3）和中层箱体（4）的下表面均沿推拉向设置有滑槽（6），所述滑槽（6）的下表面沿推拉向设置有长条形开口，所述滑槽（6）内设置有滑块（7）。本发明提供的一种抽拉式多层面快递分发箱，快递箱能够快速展开，便于在车上寻找快件，无需将快件搬上搬下，节约劳动力及取件时间。
-
公开(公告)号：CN109511150B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810637296.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于单对多充电技术的移动充电车路径规划方法，通过多个传感器节点的互相交充电范围的停靠点选择算法选择所有单对多充电的停靠点；通过孤立传感器节点的停靠点选择算法选择所有单对单充电的停靠点；单对多与单对单停靠点共同构成移动充电车的停靠点集合；移动充电车的最短充电路径即为以服务站节点为起止点，遍历所有停靠点的最短哈密尔顿回路。本发明节约充电时间，缩短移动充电车的行驶路径，降低行驶能耗，提高充电效率和充电规划的可扩展性。
-
公开(公告)号：CN110559159A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857155.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联踝关节康复机构及其控制方法，包括如下步骤：1)建立平台机构，平台分为动平台和静平台，并在平台上分别建立动坐标系和静坐标系；2）通过运动学反解求出不同位姿对应的四根绳索的长度变化量；3）对所得到的四根绳索的长度变化量进行求导求出绳索的运动速度；4）由主控MCU控制步进电机连续运动带动绳索伸缩实现动平台欧拉角的输出，实现动平台在三个方向上的转动。本发明与现有技术相比，硬件结构简单，减少中间环节，可靠性高；且主控MCU采用STM32单片机，具有成本低、效益高、使用范围广的优点，且控制算法实现容易，同时使用反馈调节，增强了装置的安全性，具有较好的推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004617A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610455136.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60P3/00 , B62D33/042
Abstract: 本发明公开了一种多层面快递分发箱，包括三层箱体、两组连杆机构，车顶滑盖、可转动承载圆盘、两根固定支撑脚，所述两组连杆机构平行设置在三层箱体的两侧，所述两根固定支撑脚平行设置在上层箱体的后侧，所述车顶滑盖滑动连接在上层箱体的顶面。提供一种多层面快递分发箱，收件人只需在对应区域找自己的快件，快递员不需要将快件搬运下来随地无序堆放且不用再将剩余快件搬回车厢，减轻了其劳动强度并且使快件分发过程更文明、便捷。
-
公开(公告)号：CN111970733B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010771674.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W28/14 , H04L67/568 , H04L67/1097 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了超密集网络中基于深度强化学习的协作式边缘缓存算法，具体步骤如下：步骤1：设置系统模型的各参数；步骤2：采用Double DQN算法来为每个SBS做出最优缓存决策，以最大化所有SBS的总内容缓存命中率。该算法结合了DQN算法和Double Q‑learning算法，从而有效解决了DQN算法对Q值的过估计问题。此外，该算法采用了优先级经验回放技术，加快了学习速度；步骤3：采用改进的分支定界法来为每个SBS做出最优带宽资源分配决策，以最小化所有用户设备的总内容下载延迟。本发明可有效减少超密集网络中所有用户的内容下载延迟，提高内容缓存命中率和频谱资源利用率，且具有良好的鲁棒性和可扩展性，适用于大规模用户密集型的超密集网络。
-
公开(公告)号：CN111565419B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010542169.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W28/14 , H04L67/568 , H04L67/5682 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向延迟优化的协作式边缘缓存方法，具体步骤如下：步骤1：设置系统模型的各参数；步骤2：采用基于博弈论的多智能体强化学习算法来为每个SBS做出最优缓存决策，以最大化每个SBS的内容缓存命中率；步骤3：采用改进的分支定界法来为每个SBS做出最优带宽资源分配决策，以最小化所有用户设备的总内容下载延迟。本发明可有效减少超密集网络中所有用户的内容下载延迟，提高内容缓存命中率和频谱资源利用率，且具有良好的鲁棒性和可扩展性，适用于大规模用户密集型的超密集网络。
-
公开(公告)号：CN111970733A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010771674.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了超密集网络中基于深度强化学习的协作式边缘缓存算法，具体步骤如下：步骤1：设置系统模型的各参数；步骤2：采用Double DQN算法来为每个SBS做出最优缓存决策，以最大化所有SBS的总内容缓存命中率。该算法结合了DQN算法和Double Q-learning算法，从而有效解决了DQN算法对Q值的过估计问题。此外，该算法采用了优先级经验回放技术，加快了学习速度；步骤3：采用改进的分支定界法来为每个SBS做出最优带宽资源分配决策，以最小化所有用户设备的总内容下载延迟。本发明可有效减少超密集网络中所有用户的内容下载延迟，提高内容缓存命中率和频谱资源利用率，且具有良好的鲁棒性和可扩展性，适用于大规模用户密集型的超密集网络。
-
公开(公告)号：CN109041192B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810762903.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于室内相对定位的无线局域网射频功率控制方法，具体步骤如下：步骤1：定位服务器采集一定数量的移动终端RSS值，并分析RSS值的变化模式，构建室内RSS分界区域地图；步骤2：当移动终端未发生移动或只在本区域内移动时，则无需对其进行定位；当移动终端移动到其他区域时，则通过分析移动终端移动到其他区域时RSS值的变化模式，定位其最终所在的区域；步骤3：根据各移动终端所在的区域，结合RSS阈值，控制本地AP的射频功率，使得各移动终端所在区域的RSS最小值接近于RSS阈值。本发明可有效减少无线局域网间的同频干扰，提高频谱资源的利用率和数据传输的可靠性，适用于无线局域网分布密集的室内应用环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.026 seconds)
