公开(公告)号：CN117932745A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410101103.0

申请日：2024-01-24

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学

发明人： 陈豪 ,  周华 ,  肖海斌 ,  包腾飞 ,  郑东健 ,  邱小弟 ,  许后磊 ,  赵富刚 ,  赵志勇 ,  陈旭 ,  余记远 ,  聂兵兵 ,  钟鸣 ,  龚友龙 ,  吴光耀 ,  肖亮 ,  刘海波 ,  施海鹰 ,  朱立新 ,  郭海峰 ,  杨俊坤

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法，涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型，其中，在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层；在基于分层模型进行评判分析时，包括：采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据，同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据；基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果；基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果；基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。

公开(公告)号：CN115994891B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211464767.0

申请日：2022-11-22

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 毛莺池 ,  吴俊 ,  肖海斌 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  字陈波 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  王龙宝 ,  赵欢 ,  王孜博 ,  吴光耀 ,  余意 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  王海燕 ,  翟笠 ,  陈恒江 ,  李耀德 ,  赵家尧 ,  刘军显

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N33/38 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。

公开(公告)号：CN114898121A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210664943.9

申请日：2022-06-13

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 隋佳宏 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  赵欢 ,  庞博慧 ,  余记远 ,  郭锐 ,  吴光耀 ,  王顺波

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06V10/42 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于图注意力网络的混凝土坝缺陷图像描述自动生成方法，包括以下步骤：1)利用多层卷积神经网络提取缺陷图像的局部网格特征和整幅图像特征，进行图像编码；2)构建网格特征交互图，对缺陷图像的网格视觉特征和全局图像特征进行融合编码；3)通过图注意力网络更新优化全局和局部特征，充分利用改进的视觉特征进行缺陷描述。本发明构建网格特征交互图，并利用图注意力网络更新节点信息，将特征提取任务作为图节点分类任务实现，不会增加计算开销，同时提高了性能。本发明可以捕捉缺陷图像的全局图像信息，并捕获局部网格特征的潜在交互，加深了对缺陷图像内容的理解，生成的描述文本能够准确并连贯地描述缺陷信息。

公开(公告)号：CN115457006B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211164829.6

申请日：2022-09-23

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张洪涛 ,  迟福东 ,  郭有安 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  字陈波 ,  王龙宝 ,  彭欣欣 ,  余记远 ,  李洪波 ,  赵欢 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/098

摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN115410103A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN113139570A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110242719.6

申请日：2021-03-05

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 朱思敏 ,  吕鑫 ,  迟福东 ,  彭欣欣 ,  余意 ,  廖贵能 ,  陈豪 ,  王顺波 ,  吴光耀

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于最优混合估值的大坝安全监测数据补全方法，包括，将大坝安全监测数据集划分为训练集和测试集，其中，训练集为完整子数据集，测试集为缺失子数据集；基于训练集采用XgBoost算法构建最优预测模型；采用最优预测模型对测试集中各数据所属类的概率分布进行预测，生成测试集样本概率向量；基于测试集样本概率向量进行聚类；对于连续型数据存在缺失，则用所属类中对应特征属性的均值来补全数据；对于离散型数据缺失，则将该条数据所属类的极大似然估计作为补全数据。本发明方法解决了混合数据集中各类数据缺失的问题，可对大坝安全监测数据集的特征进行有效评估，具有更强的泛化能力和更精确的补全效果。

公开(公告)号：CN110260914A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910371947.6

申请日：2019-05-06

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 毛莺池 ,  齐海 ,  易魁 ,  程杨堃 ,  陈豪 ,  王龙宝 ,  葛恒 ,  刘凡 ,  张鹏 ,  黄倩 ,  彭欣欣 ,  吴光耀

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于测点时空特征的工程安全监测系统区域划分方法，包括测点时空特征表示和区域划分两个阶段；在测点时空特征表示阶段：采用一种时序降噪自动编码器，压缩高维监测数据表增测点时序特征，通过归一化方法表示测点空间特征(坐标位置信息、测点属性等)。在区域划分阶段：采用一种基于测点时空特征的区域划分方法，引入辅助目标变量优化区域划分目标函数，使区域划分结果反映结构体运行物理规律，将全局安全评判问题分治到局部单域上。本发明通过分析测点监测数据变化规律，实现对大坝运行工况综合评判，为工程安全分析提供决策依据。

公开(公告)号：CN115410103B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN115994891A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211464767.0

申请日：2022-11-22

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 毛莺池 ,  吴俊 ,  肖海斌 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  字陈波 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  王龙宝 ,  赵欢 ,  王孜博 ,  吴光耀 ,  余意 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  王海燕 ,  翟笠 ,  陈恒江 ,  李耀德 ,  赵家尧 ,  刘军显

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N33/38 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。

公开(公告)号：CN114898121B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210664943.9

申请日：2022-06-13

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 隋佳宏 ,  周华 ,  迟福东 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  赵欢 ,  庞博慧 ,  余记远 ,  郭锐 ,  吴光耀 ,  王顺波

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于图注意力网络的混凝土坝缺陷图像描述自动生成方法，包括以下步骤：1)利用多层卷积神经网络提取缺陷图像的局部网格特征和整幅图像特征，进行图像编码；2)构建网格特征交互图，对缺陷图像的网格视觉特征和全局图像特征进行融合编码；3)通过图注意力网络更新优化全局和局部特征，充分利用改进的视觉特征进行缺陷描述。本发明构建网格特征交互图，并利用图注意力网络更新节点信息，将特征提取任务作为图节点分类任务实现，不会增加计算开销，同时提高了性能。本发明可以捕捉缺陷图像的全局图像信息，并捕获局部网格特征的潜在交互，加深了对缺陷图像内容的理解，生成的描述文本能够准确并连贯地描述缺陷信息。