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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN118334330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN118334330B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
摘要： 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN117690093B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410132555.5
申请日：2024-01-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大坝安全监测技术领域，其中，方法包括：通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据，并将大坝影像数据缓存至管理中心，病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据，以获取大坝影像数据中的图像，并将图像输入到已训练的病害检测模型中，以获取病害量测数据，以及将病害量测数据上传到管理中心，管理中心接收到病害量测数据，并对病害量测数据进行分析，以生成病害治理任务。由此，充分利用了大坝影像数据的应用价值，实现了对病害治理任务的标准化管理，提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号：CN118365135A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410617757.9
申请日：2024-05-17
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/06
摘要： 本申请提出一种大坝安全监测系统的运行状态评价方法及装置，其中，方法包括：获取大坝安全监测系统对大坝所要监测的多个监测项目；针对每个监测项目，获取大坝安全监测系统中监测项目下的多个监测设施；确定多个监测设施在预设的多个运行状态评价等级上的隶属度；针对每个运行状态评价等级，根据多个监测设施在运行状态评价等级上的隶属度，确定监测项目在运行状态评价等级上的隶属度；根据各个监测项目在运行状态评价等级上的隶属度，确定大坝安全监测系统在运行状态评价等级的隶属度；将大坝安全监测系统在各个运行状态评价等级上的隶属度中，最大隶属度对应的运行状态评价等级作为大坝安全监测系统的目标运行状态评价等级。由此，可以快速获取大坝安全监测系统的运行状态等级。
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公开(公告)号：CN117456788A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394205.8
申请日：2023-10-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
摘要： 本公开提出了一种大坝安全监测专业技能教培练系统和方法，该方法包括：管理模块、基础培训模块、工法及视频培训模块和虚拟仿真模块；基础培训模块用于调取文本资料对用户进行培训；工法及视频培训模块用于调取视频资料对用户进行培训；虚拟仿真模块用于为用户提供虚拟操作培训，并采集用户的虚拟操作数据；管理模块，用于采集用户基于基础培训模块和工法及视频培训模块的培训进度和虚拟仿真模块上传的虚拟操作数据，并进行存储。通过在文本资料培训、视频培训和虚拟仿真培训三个维度，建立一个统一管理的操作指导平台，可以提升用户的培训效果和效率，有利于大坝安全监测人员准确、高效、可靠地开展各项工作。
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公开(公告)号：CN116876465A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311150131.3
申请日：2023-09-07
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本申请提出一种一体式排水管、排水系统及排水系统的施工方法，涉及排水系统技术领域包括：第一套管，所述第一套管的外周壁上具有第一渗水孔，第二套管，所述第二套管的外周壁具有第二渗水孔，所述第二套管套设于所述第一套管内，所述第二套管和所述第一套管之间具有第一间隙，所述第一间隙内填充有第一过滤介质，通过在第一套管和第二套管之间设置第一过滤介质能够实现对泥沙的反滤，防止排水时排水管被泥沙堵塞，解决了排水管堵塞、排水不畅等问题，实现高效排水，提高了排水管道四周土体内部的渗透性，有效解决土体内部的排水渗透问题，从而保障边坡的安全。
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公开(公告)号：CN115112110A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210642476.X
申请日：2022-06-08
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G01C15/10
摘要： 本发明提供一种便于调平的垂线准确性测试装置，包括侧边设阶梯形凹槽的平板，其特征在于所述平板底部设有多个与基座相连的调节杆，平板上设有水平仪。可方便地将基座固定在需要测量的位置上，操纵调节杆并配合水平仪，对平板进行水平调节，整个调节过程快捷、准确、高效、简便，大大提高垂线准确性测试的效率，同时降低调整难度，提高垂线精准性测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118758254A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245347.2
申请日：2024-09-06
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铟钢尺，包括尺本体、用于支撑尺本体的支撑装置以及照明组件；尺本体包括尺身和尺框，尺身具有条码，尺框具有朝向尺身布置的第一安装槽，照明组件设于第一安装槽内，照明组件具有朝向条码布置的照明部；照明组件包括灯罩、灯体和凸透镜，灯罩具有朝向条码布置的罩口，凸透镜设于罩口且与灯罩连接，灯体相对凸透镜更加远离条码，灯体设于凸透镜的焦点且与灯罩连接，灯体形成照明部。本发明实施例的铟钢尺照明组件发出的光线照在尺本体的条码上，降低条码上出现光斑、光线过暗等情况从而降低水准测量出现偏差的几率。
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