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公开(公告)号：CN110667807A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910982495.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型球形滚进水下机器人，包括：球形壳体和偏心驱动装置，偏心驱动装置能够绕轴线I转动地设于球形壳体内，其重心与轴线I之间具有一定距离从而能够产生使水下机器人移动的偏心力矩，轴线I与球形壳体的中心共线；球形壳体包括两个半球壳体和两个半圆环箍，半球壳体的开口处连接法兰，半球壳体的外壁设有至少一圈靠近连接法兰的安装槽I，两个半球壳体通过连接法兰密封对接形成能够容纳偏心驱动装置的密封腔体；半圆环箍相互对接地设置在安装槽I中将两个半球壳体固定；半球壳体的外壁和半圆环箍的外壁接壤并组成完整的球面。本发明的壳体结构简单巧妙，易于安装。
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公开(公告)号：CN109367681A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811205979.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 河海大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开一种浮游滚进底栖型潜水器的球面装置，其特征在于：包括外球壳（100）和设置在所述外球壳（100）内的内球笼架（200）；所述外球壳（100）包括一对连接的半球壳（101）和一对观测舱壳（103）；所述观测舱壳（103）相对地设置在两个半球壳（101）连接处；所述半球壳（101）的外表面具有若干抗滑件（102）或抗滑结构；所述内球笼架（200）包括一对相连形成球笼结构的半球形框架，每个半球形框架紧贴设置在对应半球壳（101）的内壁；所述观测舱壳（103）与所述半球形框架相连。本发明不仅易于安装，而且提高球形潜水器的整体应力分布和结构强度。
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公开(公告)号：CN110667807B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910982495.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型球形滚进水下机器人，包括：球形壳体和偏心驱动装置，偏心驱动装置能够绕轴线I转动地设于球形壳体内，其重心与轴线I之间具有一定距离从而能够产生使水下机器人移动的偏心力矩，轴线I与球形壳体的中心共线；球形壳体包括两个半球壳体和两个半圆环箍，半球壳体的开口处连接法兰，半球壳体的外壁设有至少一圈靠近连接法兰的安装槽I，两个半球壳体通过连接法兰密封对接形成能够容纳偏心驱动装置的密封腔体；半圆环箍相互对接地设置在安装槽I中将两个半球壳体固定；半球壳体的外壁和半圆环箍的外壁接壤并组成完整的球面。本发明的壳体结构简单巧妙，易于安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210455145U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921351824.8
申请日：2019-08-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压靠泊防撞系统，包括箱体，所述箱体一端设置有保护装置以及与所述保护装置连接的液压式护舷系统；所述液压式护舷系统包括与所述保护装置连接的液压缸以及油箱；所述油箱的出口与第一单向阀的进口相连，所述第一单向阀的出口与所述液压缸的油路进口连通；所述油箱的进口与第二单向阀的进口相连，所述第二单向阀的出口与所述油箱的油路出口相连。本实用新型液压靠泊防撞系统根据液压缓冲原理设计，通过能量的转换，使船舶靠泊时速度逐渐降低并停靠,尽可能减少停靠时因撞击而造成的船舶损耗。
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公开(公告)号：CN214020568U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021952412.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混料设备，转轴的另一端固连有伸缩杆的固定端，伸缩杆的伸缩端竖直向下固连有转杆的一端，转杆的另一端套设在套筒内，且转杆与套筒滑动连接，转杆上沿长度方向设置有若干个搅拌叶片，电机带动转轴、伸缩杆和转杆一起转动，开启伸缩杆后，伸缩杆内的活动杆做往复性伸、缩运动，带动转杆在套筒内上、下移动，套筒固连在混合筒内底端，套筒两侧的混合筒底端上各开设有一个出料口。本实用新型不仅提高了混料设备使用时的便利程度，提高了混料设备的实用性，而且缩短了混料设备使用时的混合时间。
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公开(公告)号：CN212484367U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021635566.9
申请日：2020-08-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于BIM和VR的工程建筑远程监测装置，包括主控制器、VR设备、BIM设计模块、传感器模块、信息采集模块、信息发射模块、信息接收模块以及信息处理模块；BIM设计模块还包括BIM数据库，在主控制器的调配下，BIM结合所收集并处理过后的工程建筑的有关信息用于构建建筑物对应阶段的三维数据模型并存储到BIM数据库供主控制器调取，主控制器将BIM数据库的三维数据模型转换成用于VR设备的三维模型并在VR设备上显示；触摸显示屏用于直观反映经过处理后的工程建筑的指定数据信息，同时可通过触摸屏对主控制器执行指令以调整整个监测装置的工作。该装置具有直观快捷、准确度高、可控性强、远程操作、节约人力资源、无时限和地域限制的优点。
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公开(公告)号：CN210457915U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920966903.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 河海大学
IPC: C02F11/13
Abstract: 本实用新型公开了一种真空低压脱水装置，包括壳体，壳体顶部设置活塞，壳体底部一侧设置加热电机，加热电机通过弹簧一、弹簧二与加热板相连，加热板通过弹簧三与壳体相连，加热板上方设置搅拌装置，搅拌装置通过支撑杆与壳体相连，壳体表面设置控制器、压强监测装置和温度监测装置，控制器与加热电机、加热板、弹簧一、弹簧二、弹簧三、压强监测装置和温度监测装置相连。本实用新型利用压强较小的情况下水的沸点降低的原理，解决了现在加热干燥能耗大的问题；搅拌装置采用三片推进式螺旋桨叶，并且转速设置档位，可手动调整，增大受热面积，使受热更加均匀，并且在装置内产生流体速度，加速蒸汽的流出，提高了效率。
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公开(公告)号：CN209982107U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920689186.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动收纳数据线和耳机功能的充电宝，包括电池组内壳、旋转中壳和防护外壳，旋转中壳通过转动轴承与电池组内壳连接，旋转中壳的后端内壁上设有齿槽，电池组内壳通过弹簧与防护外壳连接；所述旋转中壳的壳体上环绕开设有若干个线槽；电池组内壳内固设有蓄电池，电池组内壳的前端面设有用于控制电动马达正向旋转的收线开关和用于控制电动马达反向旋转的放线开关。本实用新型整体结构简单，通过旋绕的方式收纳数据线和耳机，能避免其因随意放在包中而受到其他物品挤压，延长了数据线和耳机的使用寿命，自动收纳功能可以帮助用户减少整理耳机或数据线的时间，实现一物多用。
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