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公开(公告)号：CN109808876A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910233246.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本发明公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
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公开(公告)号：CN107380435A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710680624.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/061 , B64C25/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种便于装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有滑轮组。本发明的机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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公开(公告)号：CN107284654A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710680855.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,悬臂插接在多边形套筒内；主体架上还连接有直角转动板,直角转动板分别连接有第二转动销和第三转动销,第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部；多边形套筒两端分别为插接端和转动端,转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽。本发明通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。
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公开(公告)号：CN109808876B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910233246.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本发明公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
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公开(公告)号：CN107416179A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710680853.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/126
Abstract: 本发明涉及一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接；机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内。本发明通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。本发明的机架主体采用模块化结构装配，装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380418A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710681224.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本发明装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211793989U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922497482.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种农田驱鸟设备，包括底座，所述底座的边缘位置处均匀设有多个安装槽，所述安装槽内设有固定轴，所述固定轴上转动连接有连接环，所述连接环上连接有固定杆，所述底座的上端面设有安装柱，所述安装柱的周面设有与固定杆配合的放置槽，该农田驱鸟设备通过固定杆便于将该设备固定在地面，防止倾倒，通过放置槽、限位环和万向轮便于对固定杆进行固定以及对辅助该设备进行移动，通过定位螺栓、连接杆和固定架便于调节该设备的高度，以便适应不同农作物的使用，通过老鹰主体模型和喇叭相结合来起到驱鸟效果，通过电动推杆带动翅膀模型进行往复运动，模拟老鹰翅膀煽动，进而提高驱鸟效果，使用较为便捷。
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公开(公告)号：CN211196641U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921751279.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 一种无人机用悬挂装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面的两侧对称设置有两对支腿，在所述支腿内侧沿其长度方向设置有直线导轨，该直线导轨上沿其长度方向均匀设有多个销孔，所述销孔上插装有限位销；所述直线导轨上滑动安装有悬挂架，所述悬挂架的下侧与限位销的上侧相抵；所述悬挂架的两侧对称安装有卡爪组件；本实用新型具有设计合理，适用范围广，操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN211196616U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921751429.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型涉及一种高稳定性无人机机臂机构，包括机臂，所述机臂远端部设有用于装配电机的电机安装座和用于固定电机位置的卡扣件，所述电机安装座包括座壁、连接于座壁下端的用于承载电机的底座和开设于座壁上的卡孔，所述卡扣件包括平行设置于底座的上方的上板、突出设置于上板的一侧的小卡件和连接于上板相对于小卡件的对侧并与底座的外形相适应的侧板；当所述电机装配于所述电机安装座时，所述小卡件卡扣连接于所述卡孔，所述侧板的下部与底座可拆卸连接；本实用新型的电机装配结构简单且能够稳定的锁固电机于所述机臂上。
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公开(公告)号：CN211001890U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921559860.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 一种无人机的摄像机安装结构，包括“口”形结构的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板四角位置对应设置有安装沉孔，上固定板和下固定板通过固定于安装沉孔内的减震球连接，上固定板中部设置有第一固定板，下固定板中部设置有第二固定板，所述第二固定板中部设置有安装孔，所述安装孔内固定有第一无刷电机，所述第一无刷电机的第一输出轴上固定有连接臂，所述连接臂底部固定有连接座，所述连接座底部固定有“”形转板，所述转板下方固定有第二无刷电机，所述第二无刷电机的第二输出轴上固定有“”形安装板，本实用新型可实现摄像机全方位拍摄且具有优良的减震效果以及电机轴保护结构，保证拍摄效果的同时，使用寿命长。
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