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公开(公告)号：CN107380435A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710680624.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/061 , B64C25/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种便于装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有滑轮组。本发明的机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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公开(公告)号：CN107284654A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710680855.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,悬臂插接在多边形套筒内；主体架上还连接有直角转动板,直角转动板分别连接有第二转动销和第三转动销,第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部；多边形套筒两端分别为插接端和转动端,转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽。本发明通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。
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公开(公告)号：CN107416179A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710680853.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/126
Abstract: 本发明涉及一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接；机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内。本发明通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。本发明的机架主体采用模块化结构装配，装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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公开(公告)号：CN107380418A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710681224.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本发明装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207311818U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721031599.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机脚自动折叠的植保无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括机架主体和设置在机架主体下端的机脚组件，机架主体上均匀分布有四个悬臂，每个悬臂端部均连接有电机，电机输出轴均连接有螺旋桨，机架主体下端连接有可带动机脚组件转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括舵机，机架主体下端可拆卸连接有舵机安装板，舵机可拆卸设置于舵机安装板上，舵机输出轴与机脚组件固定连接，本实用新型通过舵机带动机脚组件在植保无人机起飞后自动折叠收起来，减小飞行时所受阻力，增长航时，并在植保无人机降落时将机脚打开放下用以支撑机架主体，结构简单，方便实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207311827U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996434.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴无人机高压串接电机，包括设置在无人机本体上的数个旋翼，在所述的旋翼上分别设置有双轴电机及与其相匹配的调速装置，在所述的双轴电机上分别设置有桨叶，在所述的无人机本体上设置有电源，所述的双轴电机上相应的调速装置依次串联在所述的电源上，所述的旋翼远离所述的无人机本体一端设置有插孔，在所述的插孔内侧设置有连接杆，所述的连接杆一端通过螺栓连接在所述的旋翼上，所述的双轴电机安装在所述的连接杆远离所述的旋翼一端。本实用新型通过调速装置分别为各双轴电机供电，控制双轴电机启停，通过采用插孔结构，能够方便将连接杆固定在旋翼上，实现双轴电机的安装。
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公开(公告)号：CN207311826U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997087.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本实用新型装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311860U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996768.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种用于无人机的充电器地面站管理系统,包括位于地面的起降平台,所述起降平台上设有用于无线充电的无线充电发射系统、无人机剩余电量接收模块、用于提供电量的电源系统、用于无人机定位的位置信息发射模块、以及用于控制整个系统的控制模块，所述起降平台上设有位置调整装置。本实用新型结构简单，硬件投入成本低，且后期的运营成本和维护成本都显著降低。
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公开(公告)号：CN207311834U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997003.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便于装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有滑轮组。本实用新型的机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311825U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997005.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便于搬运的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,悬臂插接在多边形套筒内；主体架上还连接有直角转动板,直角转动板分别连接有第二转动销和第三转动销,第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部；多边形套筒两端分别为插接端和转动端,转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽。本实用新型通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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