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公开(公告)号：CN102570353B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110391591.6
申请日：2011-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 用化纤线进行布管穿线的施工方法，循环引牵法及其施工步骤，不仅完全消除留钢丝法造成的钢材浪费现象，也能避免锈蚀钢丝阻塞管路情形，还能比留钢丝法进一步提高线缆的穿通成功率，不仅能显著降低前期埋管时的施工强度和难度，还能降低后期穿线环节对前期埋管环节的质量依赖程度，也还能减轻操作本身对管壁造成的摩擦和损伤等负面作用，使得在大幅降低成本的同时工程质量反而明确得到提升，其规模效益十分巨大。
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公开(公告)号：CN103252090A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310183725.4
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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公开(公告)号：CN107018575A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710389973.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的可扩展可预约SR‑BMA协议，通过对BEST‑MAC协议进行改进，提出一种基于TDMA的MAC协议；与传统协议相比，该协议将数据时隙设置为很小的尺寸，数据时隙的数目超过节点数，根据节点所请求的数据量，分配相应数目的数据时隙，极大地提高了数据时隙的利用率；对背包算法进行优化，很好地避免了等待时间过长；加入预约机制，对没有成功分配到数据时隙的源节点提前预约下一帧的数据时隙，又可以在一定程度上减少控制开销。
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公开(公告)号：CN102695265B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210004527.2
申请日：2012-01-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的混合机制MAC协议通信方法，本发明通过设置周期预约时段，利用设置节点的拥有时隙，使节点在拥有时隙到来时才参与竞争信道的预约，每个预约时隙设置一个载波侦听的最大窗口时间，利用节点激活唤醒的随机侦听减少节点的预约消息发送碰撞概率及空闲侦听的时间，实现在单周期的单跳或多跳的数据时隙预约，减少了控制开销和数据传递的时延；节点在周期数据时段，根据在预约时段对各数据时隙的预约情况激活唤醒，节点仅在被预约的数据时隙唤醒侦听，实现在单周期数据的单跳或多跳传递，而在没有被预约的数据时隙节点处于睡眠状态，提高了节点的能效利用率，能很好地满足数据传递的及时性要求。
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公开(公告)号：CN102570353A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110391591.6
申请日：2011-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 用化纤线进行布管穿线的施工方法，循环引牵法及其施工步骤，不仅完全消除留钢丝法造成的钢材浪费现象，也能避免锈蚀钢丝阻塞管路情形，还能比留钢丝法进一步提高线缆的穿通成功率，不仅能显著降低前期埋管时的施工强度和难度，还能降低后期穿线环节对前期埋管环节的质量依赖程度，也还能减轻操作本身对管壁造成的摩擦和损伤等负面作用，使得在大幅降低成本的同时工程质量反而明确得到提升，其规模效益十分巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107018548A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710389733.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于频谱感知的认知无线网络机会路由协议的实现方法，采用扩散频谱感知算法快速发现空闲可用信道，通过路由发现得到最初竞争节点集并对其进行优先级排序，选择最优的中继节点进行数据包传输，竞争节点集优化时综合考虑了节点的投递率，剩余能量和两节点间的距离，以构建高效、稳定、可靠的路由策略，提高频谱利用率。本发明有益效果：本发明与已有的认知无线网络路由协议相比，在平均时延、平均能耗和平均吞吐量上都有明显的优势。
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公开(公告)号：CN102592150B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210011983.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于模糊理论决策的双向二维主成分分析的步态识别方法，先对一个步态序列的图像预处理，并提取人体运动轮廓，确定步态周期，计算出具有完整周期的步态能量图的平均图像；构建个平均步态能量图像训练样本，并分成N个子图像集；对每个子图像集求出行方向和列方向的最优投影矩阵，后求每个训练样本子图像的特征矩阵；对待识别的平均步态能量图像求每个子图像的特征矩阵；后求出待识别图像对各训练样本的隶属度，根据最大隶属度原则，确定分类结果。本发明将平均步态能量图像分割为多个子图像，利用双向二维主成分分析降低平均步态能量子图像的系数矩阵维数，解决了步态识别中平均步态能量图像系数矩阵维数过高的问题，提高了识别率，加快识别速度。
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公开(公告)号：CN107172678B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710389669.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络地理信息机会路由协议，该策略划分网络区域，利用每个节点和sink节点的地理信息，确定路径指导点并选择最为合适的中继节点以达到路径较短、转发跳数较少或者传输时延较小等目的；同时，为减少网络能耗，将睡眠唤醒机制与地理信息机会路由策略相结合，安排空闲节点进行睡眠，避免节点过度消耗死亡而引起的网络割裂，延长网络使用寿命。
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公开(公告)号：CN107018548B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710389733.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于频谱感知的认知无线网络机会路由协议的实现方法，采用扩散频谱感知算法快速发现空闲可用信道，通过路由发现得到最初竞争节点集并对其进行优先级排序，选择最优的中继节点进行数据包传输，竞争节点集优化时综合考虑了节点的投递率，剩余能量和两节点间的距离，以构建高效、稳定、可靠的路由策略，提高频谱利用率。本发明有益效果：本发明与已有的认知无线网络路由协议相比，在平均时延、平均能耗和平均吞吐量上都有明显的优势。
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公开(公告)号：CN107172678A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710389669.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络地理信息机会路由协议，该策略划分网络区域，利用每个节点和sink节点的地理信息，确定路径指导点并选择最为合适的中继节点以达到路径较短、转发跳数较少或者传输时延较小等目的；同时，为减少网络能耗，将睡眠唤醒机制与地理信息机会路由策略相结合，安排空闲节点进行睡眠，避免节点过度消耗死亡而引起的网络割裂，延长网络使用寿命。
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