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公开(公告)号：CN108471620B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810523326.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于频谱感知的地理机会路由协议，通过频谱感知发现本地频谱的接入机会，提高路由协议每跳的传输性能，为了适应信道动态性，SUs机会接入本地空闲信道并转发数据包，采用地理位置和信道的使用可用概率从多个候选节点中机会的选择中继节点，协议中每跳中继选择分为频谱感知、路由发现和路由响应三个阶段。本发明有益效果：传输路径较短，信道切换次数较少，端到端时延和能量消耗较小，降低了授权用户即主用户的干扰。
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公开(公告)号：CN105704798B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610038555.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种异步类MAC协议的实现方法，采用连续短前导和接收节点提前确认的机制，在发送节点和接收节点实现握手前，使用协作机制，使具有较高递送率的邻居节点提前与发送节点进行数据交换；利用串音现象进行自适应侦听，使串音节点在当前传输结束后，立即唤醒进行信道竞争，节点根据数据队列的使用情况，进行睡眠时间自适应调整，使缓存数据较多的节点更容易接入信道；本发明通过协作机制、自适应侦听机制、睡眠时间自适应机制使MAC协议在提高信道利用率的同时，实现了低碰撞、低功耗和自适应的优点。HP‑MAC实现了高性能的目标，通过理论分析和仿真实验证明，数据递送率、时延和能量消耗等性能指标均优于B‑MAC和X‑MAC。
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公开(公告)号：CN107018548A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710389733.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于频谱感知的认知无线网络机会路由协议的实现方法，采用扩散频谱感知算法快速发现空闲可用信道，通过路由发现得到最初竞争节点集并对其进行优先级排序，选择最优的中继节点进行数据包传输，竞争节点集优化时综合考虑了节点的投递率，剩余能量和两节点间的距离，以构建高效、稳定、可靠的路由策略，提高频谱利用率。本发明有益效果：本发明与已有的认知无线网络路由协议相比，在平均时延、平均能耗和平均吞吐量上都有明显的优势。
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公开(公告)号：CN107222901B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710389761.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于信道分配的认知无线网络路由协议的实现方法，以信道可用率和信道切换时延为信道选择标准，在确保信道可用的前提下，选择端到端时延最短的路由进行数据传输，从而降低路由的端到端时延，提高数据投递率。仿真实验表明，提出的路由协议相比于已有的路由协议，在数据包传输时延、数据投递率方面明显的改善了路由性能。本发明有益效果：本发明的路由协议主要是以信道可用率和信道切换时延为信道选择标准，综合考虑了链路投递率和端到端时延，在确保信道可用的条件下，选择端到端时延最短的作为最佳路由，减少信道切换次数，降低路由时延，提高数据投递率，保证了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN107102650B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710390064.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于高速环境的无人机路径规划方法，结合运动力学理论，建立了和速度相关的引力、斥力函数，并增加了虚拟阻力，抛弃了“势场”的概念，直接通过虚拟力函数计算无人机所受合力，通过仿真实验，验证了该方法在无人机高速运动时的有效性和安全性。本发明有益效果：本发明方法无需生成无人机的运动路径，仅需计算无人机当前受到的期望合力，不仅降低了算法的复杂度，而且将期望加速度取代期望位置，作为控制系统的输入，从而减少一个闭环回路，简化系统复杂度，大大缩短稳定时间，解决了现有路径规划方法不适用于高速环境的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107018575A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710389973.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的可扩展可预约SR‑BMA协议，通过对BEST‑MAC协议进行改进，提出一种基于TDMA的MAC协议；与传统协议相比，该协议将数据时隙设置为很小的尺寸，数据时隙的数目超过节点数，根据节点所请求的数据量，分配相应数目的数据时隙，极大地提高了数据时隙的利用率；对背包算法进行优化，很好地避免了等待时间过长；加入预约机制，对没有成功分配到数据时隙的源节点提前预约下一帧的数据时隙，又可以在一定程度上减少控制开销。
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公开(公告)号：CN105704776A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610022756.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种兼顾网络节点能量和缓存的节点消息转发方法，将移动群智感知网络中的所有节点分成多个社区，在目的节点所在社区之外通过对比节点的全局度量，将消息转发给全局度量高的节点，在目的节点所在社区之内通过对比节点的局部度量，将消息转发给局部度量高的节点，每个节点的全局度量均根据该节点的全局中心度、节点剩余能量和剩余缓存得到，每个节点的局部度量均根据该节点的局部中心度、节点剩余能量和剩余缓存得到，发送消息的节点和接收消息的节点在转发消息之后，均根据其节点剩余能量和剩余缓存更新全局度量和局部度量。本发明的消息转发方法能够更加合理地指导节点的路由决策，提高网络整体性能，实现网络资源的优化配置。
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公开(公告)号：CN105208671B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510638005.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 用于无线传感器网络的高信道利用率H‑MAC协议的实现方法，所述H‑MAC协议将节点持续发送短前导的最长时间Tsl作为一个时间区间，并将其分割成不断循环的前导部分和预约部分。本发明有益效果：本发明所述的H‑MAC协议采用低功耗侦听技术(LPL)与随机退避机制相结合的新的信道竞争机制，提高信道利用率；利用随机唤醒机制决定节点的工作时间表，减少数据碰撞的概率；采用唤醒时刻预测机制预测目的节点的唤醒时刻，减少节点的空闲侦听时间。
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公开(公告)号：CN108471620A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810523326.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于频谱感知的地理机会路由协议，通过频谱感知发现本地频谱的接入机会，提高路由协议每跳的传输性能，为了适应信道动态性，SUs机会接入本地空闲信道并转发数据包，采用地理位置和信道的使用可用概率从多个候选节点中机会的选择中继节点，协议中每跳中继选择分为频谱感知、路由发现和路由响应三个阶段。本发明有益效果：传输路径较短，信道切换次数较少，端到端时延和能量消耗较小，降低了授权用户即主用户的干扰。
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