公开(公告)号：CN111501863A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010365439.X

申请日：2020-04-30

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈新明 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  张将令 ,  梁化磊 ,  杨仪轩 ,  徐雨 ,  张博然

IPC分类号： E02F3/04 ,  E02F3/18 ,  E02F7/00 ,  E02F7/02

摘要： 本发明提供了一种冻结岩土人工智能综合连续掘进机，属于岩土工程机械设备技术领域，包括机架、掘进装置、螺旋输送机连续输送机构及设置在机架上的自动化控制系统和液压系统；机架后端设置有螺旋输送机连续输送机构；掘进装置包括分别设置在机架底部前端和后端的前置掘进机构和后置掘进机构，液压系统为前置掘进机构、后置驱动机构和螺旋输送机连续输送机构提供动力；自动化控制系统包括激光雷达、360度旋转摄像头、超声波传感器、多个雷达传感器和中央处理器。本发明实现了冻结岩土掘进机人工智能自动化作业，解决了现有技术中岩土挖掘工作劳动强度高、效率低、安全性差、工作环境恶劣的问题。

公开(公告)号：CN112610216A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011634132.1

申请日：2020-12-31

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈新明 ,  张将令 ,  范会计 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  梁化磊 ,  李鑫磊 ,  李永利 ,  靳翔飞 ,  史玉良

IPC分类号： E21D1/03 ,  E21D1/12

摘要： 本发明属于岩土工程机械设备技术领域，具体涉及一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，包括行走装置，行走装置上方架设有车身，车身上设有回转装置，回转装置上设有机架，还包括升降装置，位于车身上；连续掘进装置，位于车身的侧边，包括：驱动装置，驱动装置的输出轴水平设；主轴，一端与驱动装置的输出轴连接，另一端延伸至车身外；支架，套装固定在主轴的延伸端；多个滚筒组件，呈圆形均布的设在主轴的周边，滚筒组件包括：转轴，与主轴平行设，转轴的两端分别与支架铰接；滚筒，套装固定在转轴上；多个截齿，均布设在滚筒的周边。本发明可满足破掘坚硬岩石的要求，提高了掘进机的装置的利用率和适用范围，加快了施工进度，提高了施工安全系数。

公开(公告)号：CN116496066A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310578603.9

申请日：2023-05-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈新明 ,  王杰 ,  杨柳华 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  张将令 ,  杨志 ,  孙金宇 ,  郑典涛 ,  张博然

IPC分类号： C04B28/14 ,  C04B111/70

摘要： 本发明公开了一种巷道高强注浆材料及其配制方法，巷道高强注浆材料包括甲浆液、乙浆液，甲浆液与乙浆液相混合；所述甲浆液由A组分与C组分混合制成；乙浆液由B组分与C组分混合制成；巷道高强注浆材料的配制方法包括以下步骤：S1、制成A、B、C组分；S2、制备多种不同水灰比的甲浆液、乙浆液；S3、将多种不同水灰比的甲浆液、乙浆液制成多组注浆材料试件；S4、测试多组注浆材料试件的抗压及抗剪强度，选择得到最优材料配比以及最优水灰比；S5、根据最优材料配比以及最优水灰比制备得到甲浆液、乙浆液；S6、将甲浆液、乙浆液以质量比1:1的比例在搅拌机内搅拌均匀，配制完成。

公开(公告)号：CN108930543A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810780623.3

申请日：2018-07-17

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈新明 ,  焦华喆 ,  韩晓龙 ,  王保乐 ,  孙冠东 ,  韩振宇 ,  刘子璐 ,  严少洋

IPC分类号： E21D11/15 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21D21/00 ,  E21D9/00 ,  E21D11/00 ,  E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种大断面沿空掘巷耦合支护结构，包括顶板部分、采空区侧部分、实体煤侧部分及底角锚管，其中顶板部分包括Ф20×2400mm锚杆Ⅰ、Ф6mm钢筋网Ⅰ、Ф20mm钢筋梯Ⅰ和Ф17.8×6500mm锚索，采空区侧部分包括Ф6mm钢筋网Ⅱ、400×400×12mm钢板托盘及上一工作面顺槽支护的锚索；实体煤侧部分包括Ф20×2400mm锚杆Ⅱ、Ф6mm钢筋网Ⅲ、Ф20mm钢筋梯Ⅱ；利用废旧的钢管作为底角锚管，外扎45度来控制底鼓。其施工方法包括煤柱预注浆、巷道超前深孔注浆、支护结构安装定位、底角锚管灌浆及动态注浆等五个步骤。本发明进行超前加固，减小了上一工作面回采时对煤柱的破坏；利用对拉锚索，最大限度的发挥锚索的抗拉强度高的优点，降低了二次投入。将锚梁支护引入到巷道支护，既防止了掘进期间片帮，又加强了对巷帮的支护。利用废旧钢管作为锚管治理底鼓，既起到了防止底鼓的作用，又做到了废物利用。

公开(公告)号：CN112610216B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202011634132.1

申请日：2020-12-31

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈新明 ,  张将令 ,  范会计 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  梁化磊 ,  李鑫磊 ,  李永利 ,  靳翔飞 ,  史玉良

IPC分类号： E21D1/03 ,  E21D1/12

摘要： 本发明属于岩土工程机械设备技术领域，具体涉及一种冻结法凿井竖井井帮掘进机，包括行走装置，行走装置上方架设有车身，车身上设有回转装置，回转装置上设有机架，还包括升降装置，位于车身上；连续掘进装置，位于车身的侧边，包括：驱动装置，驱动装置的输出轴水平设；主轴，一端与驱动装置的输出轴连接，另一端延伸至车身外；支架，套装固定在主轴的延伸端；多个滚筒组件，呈圆形均布的设在主轴的周边，滚筒组件包括：转轴，与主轴平行设，转轴的两端分别与支架铰接；滚筒，套装固定在转轴上；多个截齿，均布设在滚筒的周边。本发明可满足破掘坚硬岩石的要求，提高了掘进机的装置的利用率和适用范围，加快了施工进度，提高了施工安全系数。