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公开(公告)号：CN116840415A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807899.7
申请日：2023-07-04
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N33/00 , F16M11/42 , F16M11/26 , F16M11/20 , F16M11/14 , F16M11/04 , F16M11/18 , E21F17/00 , G01N1/34
摘要： 本发明公开了一种隧道裂缝检测装置，其特征在于，包括：底座，其底部通过移动轮可移动地设置在隧道内；探测伸缩臂，沿所述移动轮行进方向线性设置有多个，且，所述探测伸缩臂铰接在所述底座中央部；调节液压缸，其一端铰接在所述底座上端面，另一端铰接在所述探测伸缩臂上；以及微调机构，设置在所述探测伸缩臂上端部。
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公开(公告)号：CN106866067B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710040746.9
申请日：2017-01-20
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于充填材料技术领域，涉及一种掺合锗废渣的井下充填材料的生产线和生产方法。本发明中的生产线包括锗废渣处理系统和充填材料制造系统组成，锗废渣处理系统由锗废渣收集堆、一级破碎机、二级破碎机和振动筛依次组成，充填材料制造系统包括渣仓、水泥仓、水仓、添加剂仓、圆盘给料机、皮带输送机、搅拌机；搅拌机出口与输送泵相连。本发明将锗废渣通过一定比例与水泥相结合，再添加催化剂，达到混凝土的基本力学性能要求并且用于井下充填，可满足井下作业的需求，同时解决了锗废渣的处理过程中占用了大量的土地和对环境造成极大的污染的问题。
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公开(公告)号：CN111779534A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010630559.8
申请日：2020-07-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种上向浆柱法注浆接顶充填方法，属于煤矿开采技术领域。该充填方法的核心在于注浆位置位于煤层底板抽采巷道，在控制流动范围的基础上，通过加入速凝剂或缓凝剂，利用料浆自身凝固与扩散性能达到无管上向注浆的效果。本发明模拟火山喷发与堆积的过程，首次注浆料控制注浆量，在煤层底板扩散凝结，首次注浆的最后几分钟不添加速凝剂，使得首次注浆堆积体中部为缓凝物料；为二次注浆提供通道；停泵1-60min后，进行二次注浆。二次注浆料将在首层注浆料的上部堆积扩散，并保持同样的扩散度；重复上述操作，料浆将形成分层逐步上升，通过上述操作过程达到了料浆充填高度在无模板的情况下自动上升的效果。
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公开(公告)号：CN111501863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010365439.X
申请日：2020-04-30
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供了一种冻结岩土人工智能综合连续掘进机，属于岩土工程机械设备技术领域，包括机架、掘进装置、螺旋输送机连续输送机构及设置在机架上的自动化控制系统和液压系统；机架后端设置有螺旋输送机连续输送机构；掘进装置包括分别设置在机架底部前端和后端的前置掘进机构和后置掘进机构，液压系统为前置掘进机构、后置驱动机构和螺旋输送机连续输送机构提供动力；自动化控制系统包括激光雷达、360度旋转摄像头、超声波传感器、多个雷达传感器和中央处理器。本发明实现了冻结岩土掘进机人工智能自动化作业，解决了现有技术中岩土挖掘工作劳动强度高、效率低、安全性差、工作环境恶劣的问题。
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公开(公告)号：CN106437715B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611052867.7
申请日：2016-11-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于煤炭安全领域，涉及一种大采高采煤工作面片帮冒顶的防治方法。本发明通过一种防治方法，即在上下顺槽间开设联络巷，在联络巷内设置钻机，通过钻机开设注浆注浆钻孔，在注浆钻孔内插入铝塑管，铝塑管与注浆泵连接，向注浆钻孔内注浆，堵塞注浆钻孔的孔口。通过本发明形成的人工假顶可以将工作面顶板的压力传递到煤壁深部和液压支架上，从而减少顶板对煤壁的压力；可以将人工假顶上部煤体固结在一起，提高上部煤体的抗压、抗剪强度，防止发生片帮；人工假顶可以有效地对液压支架和煤壁之间顶板进行支护，防止顶板岩石冒落；本发明投入成本低，工序简单，防治效果好，可满足工作面高产高效的要求。
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公开(公告)号：CN107806322B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711047347.1
申请日：2017-10-31
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种跟管钻进装置，包括钻头、套管、承载底座、导向轨、钻进驱动机构、水平驱动机构、高压水泵及负压泵，钻头通过套管与钻进驱动机构相互连接，钻头与套管间同轴分布并与套管前端面连接，套管末端与钻进驱动机构相互连接，钻进驱动机构通过导向轨安装在承载底座上表面，导向轨包括轨道及承载盘，轨道与承载底座上表面滑动连接，承载盘与轨道滑动连接并与钻进驱动机构相互连接，水平驱动机构、高压水泵及负压泵均安装在承载底座上表面。本发明一方面具有高效的结构灵活性，可根据施工需要，灵活调整设备结构，另一方面可在有效的提高钻削作业效率的同时，极大的提高资源回收利用率，改善施工现场环境。
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公开(公告)号：CN106018029B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610450421.3
申请日：2016-06-15
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种制作透明岩体圆柱试样的实验装置及其实验方法，包括外围钢架、试样模具及其加固件、丝杆活塞，外围钢架包括装置底座和钢框架，钢框架固定安装在装置底座的上顶面，试样模具及其加固件由模具底座、有机玻璃套筒、模具保护件以及帽头组成，丝杆活塞包括由大螺距丝杆和小螺距丝杆嵌套构成的丝杆，以及位于大螺距丝杆底端的橡胶塞，模具底座为缸形底座，模具底座中间开设有一凹槽，有机玻璃套筒一端嵌入凹槽内，凹槽内底面开设有多个密布小孔。本发明不仅能制作透明岩体相似材料的圆柱试样，还能制作普通岩体相似材料的圆柱试样，另外，还能对含水的土体试样进行排水固结，具有简单灵活、使用经济、操作方便和易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN108680202A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810517218.2
申请日：2018-05-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于微型传感器的胶囊状管网流体监测系统，温度传感器用于监测管网内各个位置的温度，加速度传感器用于感知胶囊的在流体中的状态，补偿估算胶囊在流管中的位置信息，利用传感器通过无线信号交互连接服务器，服务器利用信号连接无线通讯设备，且无线通讯设备无线信号连接计算机，计算机信号连接数据输出端与定位系统，传感器分布于管道内的多个位置，其体积很小，不会影响到膏体料浆的输送，可以测得管网内膏体浆料流经的任一位置信息，更全面的监测管网内各个位置的压力、温度、加速度等信息；通过无线电传输至计算机，可以计算出管网内任意位置的绝对压力及膏体浆料的压力损失，实现流体管网的无死角全方位监测。
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公开(公告)号：CN107381211A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710630605.2
申请日：2017-07-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种高效钻孔内布管用管路输送装置，包括承载底座、下机架、上机架、压下机构、液压输送驱动机构、驱动辊、承载辊、输送带、导向管套、盘管机及控制系统，下机架安装在承载底座上，上机架位于下机架正上方，驱动辊分别安装在下机架和上机架两端位置处，承载辊均布在下机架上表面和上机架下表面内，输送带通过驱动辊、承载辊安装在下机架上表面和上机架下表面上，控制系统包括控制电路、液压压力传感器、摩擦力传感器、拉压力传感器。本发明一方面提高对管材向钻孔内输送作业是的工作效率和输送质量，另一方面可在对管材进行传输过程中，有效的对管材表面进行保护，避免管材在输送过程中而导致破裂划伤等现象发生。
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公开(公告)号：CN106769649A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611150355.4
申请日：2016-12-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N9/02
CPC分类号： G01N9/02
摘要： 本发明公开了一种湿式散体堆积密度及孔隙比的测定方法，根据选定的W/CM值准备实验所需原料，将胶凝材料放入搅拌钵中干拌，之后将搅拌好的胶凝材料放回原容器中并在空钵体中放入试验所需的所有的水，然后将搅拌过的胶凝材料分五次投入搅拌钵中进行搅拌，将搅拌好的拌合料放入圆柱形容器中测得拌合料的体积密度。最后，根据实验数据和推导的公式计算湿式散体的堆积密度和孔隙比。湿堆积法解决了传统干式散体堆积密度测试方法易受压实因素影响以且无法测得液体对样品可能造成的影响的问题。与现有方法相比，本方法可以简单快捷准确的测得湿式散体的堆积密度及孔隙比，可用于湿式散体的最优配比选择。
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