公开(公告)号：CN116496066A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310578603.9

申请日：2023-05-22

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈新明 ,  王杰 ,  杨柳华 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  张将令 ,  杨志 ,  孙金宇 ,  郑典涛 ,  张博然

IPC: C04B28/14 ,  C04B111/70

Abstract: 本发明公开了一种巷道高强注浆材料及其配制方法，巷道高强注浆材料包括甲浆液、乙浆液，甲浆液与乙浆液相混合；所述甲浆液由A组分与C组分混合制成；乙浆液由B组分与C组分混合制成；巷道高强注浆材料的配制方法包括以下步骤：S1、制成A、B、C组分；S2、制备多种不同水灰比的甲浆液、乙浆液；S3、将多种不同水灰比的甲浆液、乙浆液制成多组注浆材料试件；S4、测试多组注浆材料试件的抗压及抗剪强度，选择得到最优材料配比以及最优水灰比；S5、根据最优材料配比以及最优水灰比制备得到甲浆液、乙浆液；S6、将甲浆液、乙浆液以质量比1:1的比例在搅拌机内搅拌均匀，配制完成。

公开(公告)号：CN111501863A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010365439.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈新明 ,  焦华喆 ,  王保乐 ,  张将令 ,  梁化磊 ,  杨仪轩 ,  徐雨 ,  张博然

IPC: E02F3/04 ,  E02F3/18 ,  E02F7/00 ,  E02F7/02

Abstract: 本发明提供了一种冻结岩土人工智能综合连续掘进机，属于岩土工程机械设备技术领域，包括机架、掘进装置、螺旋输送机连续输送机构及设置在机架上的自动化控制系统和液压系统；机架后端设置有螺旋输送机连续输送机构；掘进装置包括分别设置在机架底部前端和后端的前置掘进机构和后置掘进机构，液压系统为前置掘进机构、后置驱动机构和螺旋输送机连续输送机构提供动力；自动化控制系统包括激光雷达、360度旋转摄像头、超声波传感器、多个雷达传感器和中央处理器。本发明实现了冻结岩土掘进机人工智能自动化作业，解决了现有技术中岩土挖掘工作劳动强度高、效率低、安全性差、工作环境恶劣的问题。