一种基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法

    公开(公告)号:CN109968341A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910402252.X

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域,且公开了一种基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法,包括后手臂,后手臂的前端固定连接有第一点电热膜关节,第一电热膜关节远离后手臂的一侧固定连接有前手臂,前手臂远离第一电热膜关节的一端固定连接有多个后指节,后指节远离前手臂的一端固定连接有第二电热膜关节,第二电热膜关节的一侧固定连接有前指节,电热膜通过电信号连接有STM32F429控制中心,STM32F429控制中心通过电信号连接有摄像头。该基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法,通过STM32F429控制中心和摄像头识别反馈控制形状记忆聚合物进行驱动,有效的降低了仿生机器人手臂的重量,能够有效的减小能量的损耗,提高能量的利用效率,减少了使用成本。

    微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109337293B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201811199125.6

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开了微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法,原材料为碳纳米管晶片,制备方法包括以下步骤:S1,一次浸泡;S2,洗涤;S3,二次浸泡;S4,抛光。本发明合成的形状记忆纳米复合材料具有较高的热导率和较好的导电性,使材料具有一个更快的温度平衡;具备较高的模量和硬度,保证材料的机械性能,同时具有较强的微波吸收能力,尤其对低功率微波的吸收能力,升温速度快,保证材料的形变敏感能力,且碳纳米管规则排布,使材料的形状记忆功能具有优异的稳定性;采用本发明的制备方法合成的材料相对于传统方法合成的碳纳米管随机排列的环氧基形状记忆复合材料,成本较低,经济效益高。

    微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109337293A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811199125.6

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开了微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法,原材料为碳纳米管晶片,制备方法包括以下步骤:S1,一次浸泡;S2,洗涤;S3,二次浸泡;S4,抛光。本发明合成的形状记忆纳米复合材料具有较高的热导率和较好的导电性,使材料具有一个更快的温度平衡;具备较高的模量和硬度,保证材料的机械性能,同时具有较强的微波吸收能力,尤其对低功率微波的吸收能力,升温速度快,保证材料的形变敏感能力,且碳纳米管规则排布,使材料的形状记忆功能具有优异的稳定性;采用本发明的制备方法合成的材料相对于传统方法合成的碳纳米管随机排列的环氧基形状记忆复合材料,成本较低,经济效益高。

    一种聚乳酸/低密度聚乙烯共混物的配方及制备方法

    公开(公告)号:CN115386207A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210931396.6

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种聚乳酸/低密度聚乙烯共混物的配方及制备方法,聚乳酸70~90份;低密度聚乙烯为30~10份;在聚乳酸、低密度聚乙烯质量比之和为100份的基础上,加入2~4份的有机改性纳米蒙脱土。将PLA和Nano‑OMMT分别在70~80℃下,置于电热鼓风干燥箱中烘干10~12个小时,除去原料中的游离水和吸附水。在双螺杆挤出机中进行混合制备混合材料体系,挤出造粒;将挤出造粒的物料注塑成拉伸、冲击标准样条。由于nano‑OMMT的插层作用,在一定程度上提高PLA/LDPE混合物的韧性,nano‑OMMT混合物的断裂伸长率和冲击强度较未填充的共混物分别提高了约133%和136%。

    一种用于大截面金属圆棒的真空感应钎焊装置

    公开(公告)号:CN216370571U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122801825.1

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本实用新型公开一种用于大截面金属圆棒的真空感应钎焊装置,包括真空系统、支撑架以及对真空系统进行加热的加热系统;真空系统包括真空加热室和真空发生装置,真空加热室正上方和正下方分别设有用于固定待钎焊金属圆棒A的上夹持机构和用于固定待钎焊金属圆棒B的下夹持机构;真空加热室包括固定真空半室、活动真空半室,固定真空半室与活动真空半室结构对称设置,两者组成上端面、下端面含有等径同轴中心孔的圆柱形真空室;固定真空半室固定设在支撑架的中间平台上,活动真空半室通过旋转臂与支撑架上的立柱连接,从而实现与固定真空半室之间的开合,本装置可以实现大截面铝‑铝、铝‑钢、钢‑钢等金属圆棒的真空感应钎焊,降低钎缝中的气孔率。

    一种可转位刀具加工夹持装置

    公开(公告)号:CN217832724U

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202222335891.9

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种可转位刀具加工夹持装置,包括机床连接板结构,转位调节螺杆结构,刀具夹持座结构,刀具加工调整柄组件和上下滑动轴承结构,所述的转位调节螺杆结构螺纹贯穿上下滑动轴承结构的内部并与刀具夹持座结构相连接;所述的刀具加工调整柄组件螺纹连接在刀具夹持座结构的左上侧;所述的上下滑动轴承结构滑动卡接在机床连接板结构的内部。本实用新型万向球,锁紧螺钉,握柄管,带外螺纹管和防滑套的设置,有利于握住防滑套和握柄管,将带外螺纹管螺纹连接在连接卡管内,利用万向球对U形夹持座的角度和方向进行调节,从而将刀具对准加工设备进行修整加工,提高加工效率,增强便捷性。

    一种W结构防臭地漏
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209494025U

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201920049341.6

    申请日:2019-01-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种W结构防臭地漏,包括地漏主体,所述地漏主体的底部固定连接有W型造型管壁,所述地漏主体和W型造型管壁一体成型,所述W型造型管壁的内部形成有W型造型腔,所述地漏主体的内部开设有镂空进水腔,所述镂空进水腔的底部与位于其两侧的W型造型腔连通,所述镂空进水腔内固定安装有污水过滤装置;所述污水过滤装置包括过滤板和过滤网,所述过滤网的顶端与过滤板下表面固定连接;所述地漏主体的顶端连接有顶盖,所述顶盖的底端与过滤板的上表面连接;所述W型造型管壁两端的排水腔口均采用物理磁性吸附有一组封盖板。该W结构防臭地漏,具有排水能力强、防臭能力强等优点,可以普遍推广使用。

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