公开(公告)号：CN109968341A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910402252.X

申请日：2019-05-14

Applicant: 河南机电职业学院

Inventor： 陈垒 ,  李伟 ,  宰守香 ,  孙忠良 ,  苗国耀 ,  刘校培 ,  宋书文

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法，包括后手臂，后手臂的前端固定连接有第一点电热膜关节，第一电热膜关节远离后手臂的一侧固定连接有前手臂，前手臂远离第一电热膜关节的一端固定连接有多个后指节，后指节远离前手臂的一端固定连接有第二电热膜关节，第二电热膜关节的一侧固定连接有前指节，电热膜通过电信号连接有STM32F429控制中心，STM32F429控制中心通过电信号连接有摄像头。该基于形状记忆聚合物的仿生机器人手臂驱动新方法，通过STM32F429控制中心和摄像头识别反馈控制形状记忆聚合物进行驱动，有效的降低了仿生机器人手臂的重量，能够有效的减小能量的损耗，提高能量的利用效率，减少了使用成本。

公开(公告)号：CN109337293B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811199125.6

申请日：2018-10-15

Applicant: 河南机电职业学院

Inventor： 李伟 ,  陈垒 ,  刘校培 ,  武燕 ,  张驰 ,  宋书文 ,  周航

IPC: C08L63/00 ,  C08K3/04 ,  C08K7/00

Abstract: 本发明公开了微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法，原材料为碳纳米管晶片，制备方法包括以下步骤：S1，一次浸泡；S2，洗涤；S3，二次浸泡；S4，抛光。本发明合成的形状记忆纳米复合材料具有较高的热导率和较好的导电性，使材料具有一个更快的温度平衡；具备较高的模量和硬度，保证材料的机械性能，同时具有较强的微波吸收能力，尤其对低功率微波的吸收能力，升温速度快，保证材料的形变敏感能力，且碳纳米管规则排布，使材料的形状记忆功能具有优异的稳定性；采用本发明的制备方法合成的材料相对于传统方法合成的碳纳米管随机排列的环氧基形状记忆复合材料，成本较低，经济效益高。

公开(公告)号：CN109337293A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811199125.6

申请日：2018-10-15

Applicant: 河南机电职业学院

Inventor： 李伟 ,  陈垒 ,  刘校培 ,  武燕 ,  张驰 ,  宋书文 ,  周航

IPC: C08L63/00 ,  C08K3/04 ,  C08K7/00

CPC classification number: C08K3/041 ,  C08K7/00 ,  C08K2201/011 ,  C08K2201/014 ,  C08L63/00

Abstract: 本发明公开了微波快速反应的形状记忆纳米复合材料及其制备方法，原材料为碳纳米管晶片，制备方法包括以下步骤：S1，一次浸泡；S2，洗涤；S3，二次浸泡；S4，抛光。本发明合成的形状记忆纳米复合材料具有较高的热导率和较好的导电性，使材料具有一个更快的温度平衡；具备较高的模量和硬度，保证材料的机械性能，同时具有较强的微波吸收能力，尤其对低功率微波的吸收能力，升温速度快，保证材料的形变敏感能力，且碳纳米管规则排布，使材料的形状记忆功能具有优异的稳定性；采用本发明的制备方法合成的材料相对于传统方法合成的碳纳米管随机排列的环氧基形状记忆复合材料，成本较低，经济效益高。