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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN108821170B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810858099.7
申请日：2018-07-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架和高架库立柱，包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱，在工作平台上设有支撑框架，支撑框架位于高架库立柱后侧，在支撑框架上铰接有横向摆臂，所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧，且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂，在连接臂末端转动连接有止动辊，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道，止动辊位于止动滑道内；将载货台锁紧在高架库立柱上，保证了工作人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112978211B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110409996.1
申请日：2021-04-16
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种滚筒输送机皮带安装辅助工具，其包括螺杆、第一调节螺母、第二调节螺母、第一移动板、第二移动板，所述第一调节螺母设置在第一移动板的顶面的中部位置，所述第一移动板上设置有第一过孔，第一调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的上部螺纹配合；第二调节螺母设置在第二移动板的底面的中部位置，第二移动板上设置有第二过孔，第二调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的下部螺纹配合，第一过孔、第二过孔的直径均大于螺杆的直径；所述第一移动板的两端分别转动连接有第一夹紧杆，第二移动板的两端分别转动连接有第二夹紧杆；位于螺杆同一侧的第一夹紧杆与第二夹紧杆交叉设置且在交叉处转动连接。本发明能够大大地提高皮带的安装效率。
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公开(公告)号：CN112978211A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110409996.1
申请日：2021-04-16
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种滚筒输送机皮带安装辅助工具，其包括螺杆、第一调节螺母、第二调节螺母、第一移动板、第二移动板，所述第一调节螺母设置在第一移动板的顶面的中部位置，所述第一移动板上设置有第一过孔，第一调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的上部螺纹配合；第二调节螺母设置在第二移动板的底面的中部位置，第二移动板上设置有第二过孔，第二调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的下部螺纹配合，第一过孔、第二过孔的直径均大于螺杆的直径；所述第一移动板的两端分别转动连接有第一夹紧杆，第二移动板的两端分别转动连接有第二夹紧杆；位于螺杆同一侧的第一夹紧杆与第二夹紧杆交叉设置且在交叉处转动连接。本发明能够大大地提高皮带的安装效率。
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公开(公告)号：CN108821170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810858099.7
申请日：2018-07-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架和高架库立柱，包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱，在工作平台上设有支撑框架，支撑框架位于高架库立柱后侧，在支撑框架上铰接有横向摆臂，所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧，且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂，在连接臂末端转动连接有止动辊，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道，止动辊位于止动滑道内；将载货台锁紧在高架库立柱上，保证了工作人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN218859376U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202220894451.4
申请日：2022-04-18
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种烟箱入库轨道电控导向系统，包括：导向轮组、驱动装置、控制装置和检测装置。至少两组所述导向轮组平行设置在传送轨道的两侧，所述驱动装置与所述导向轮组驱动连接，以驱动所述导向轮组沿传送轨道的横向滑动，使所述导向轮组的内侧可移动到传送轨道走向正中的设定位置。所述控制装置与所述驱动装置和所述检测装置信号连接，所述检测装置设置在传送轨道上，用于检测处于所述导向轮组的校正区域内的烟箱是否处于歪斜或错位。所述控制装置在烟箱处于歪斜或错位时控制所述驱动装置运转，使所述导向轮组推动烟箱扶正。本实用新型能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低人工操作成本。
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公开(公告)号：CN221699878U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323004164.5
申请日：2023-11-08
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种龙门架式护栏支撑架，包括支架和连接杆(1)，所述支架包括侧板(2)和安装板(3)，所述安装板(3)固设在两个所述侧板(2)之间，所述安装板(3)朝向护栏的侧面上固设有夹持组件，所述连接杆(1)的一端与所述护栏连接，所述连接杆(1)的另一端安装到所述夹持组件上后贯穿于所述安装板(3)。本实用新型能够有效固定护栏，防止护栏被撞击后歪斜、移位，从而保证光电装置和反光装置不受影响。
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公开(公告)号：CN216120068U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122432111.8
申请日：2021-10-10
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种气缸磁感应开关可移动定位装置，包括滑块、限位板和限位螺丝，在气缸的外壁上设置滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块的顶面伸出滑槽，限位板位于滑槽外且与滑块的一端固定连接；限位螺丝与限位板螺纹连接，磁感应开关与滑槽插接连接，限位螺丝与磁感应开关抵接连接。本实用新型能够将磁感应开关固定在任意位置，防止磁感应开关移动、松脱。
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公开(公告)号：CN216111997U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122432100.X
申请日：2021-10-10
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输送皮带快速更换装置，包括上盖板、第一推板和第二推板，第一推板与第二推板对称地设置在上盖板的底部，且第一推板和第二推板的一端均与上盖板底面的同一端铰接连接，上盖板上设置有两个顶推组件，上盖板通过两个顶推组件分别与第一推板和第二推板的中部连接。本实用新型能够快速使皮带间张紧辊处于松弛状态，从而快速更换输送皮带，省时省力，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215905320U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122432113.7
申请日：2021-10-10
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种分拣机输送皮带自动清洁装置，包括收集盒、毛刷和两个固定架，收集盒包括底板、长侧板、短侧板和侧盖板，长侧板与侧盖板平行布置，短侧板的数量为两个，长侧板和两个短侧板均与底板固定连接，侧盖板与底板铰接连接，两个固定架分别固设在两个短侧板的顶部，毛刷设于收集盒的上方，毛刷的两端通过螺栓与两个固定架固定连接。本实用新型可以对传输过程中皮带的灰尘和异物自动清洁，明显降低设备运转中阻力的增长，延长设备运行寿命。
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