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公开(公告)号：CN117723960A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311472681.7
申请日：2023-11-07
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于电滚筒的测试装置，包括底板(1)，所述底板(1)上滑动安装有移动支板(2)，所述底板(1)的一端固设有第一端板(3)，所述底板(1)的另一端固设有第二端板(4)，所述第一端板(3)上安装有滚筒限位板，所述第二端板(4)上设有导杆限位件，导杆(5)的一端与所述导杆限位件插接并滑动连接，所述导杆(5)的另一端与所述移动支板(2)固定连接。本发明既能够轻松卡紧测试时需要卡紧的电滚筒内圈，也能够松弛电滚筒做功外圈方便运转测试，也能方便灵活的调节滚筒辅助支撑。
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公开(公告)号：CN108821170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810858099.7
申请日：2018-07-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架和高架库立柱，包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱，在工作平台上设有支撑框架，支撑框架位于高架库立柱后侧，在支撑框架上铰接有横向摆臂，所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧，且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂，在连接臂末端转动连接有止动辊，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道，止动辊位于止动滑道内；将载货台锁紧在高架库立柱上，保证了工作人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN107370004A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710565172.7
申请日：2017-07-12
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： H01R43/14
CPC分类号： H01R43/14
摘要： 本发明公开了一种集电器碳刷架快速拆卸装置，包括固定支架，所述固定支架包括横截面呈U形的本体，所述本体相对的两侧壁上均螺纹连接有紧固件；本体相对的两侧壁外侧面上均连接有挂钩器，所述挂钩器包括杆体，杆体的一端与本体环扣连接，杆体的另一端呈钩状，并连接有碳刷架收集器；所述碳刷架收集器包括把手机构及锁扣机构，所述把手机构呈U形，所述锁扣机构包括第一竖直部、第一L形部及第二L形部。本发明制作简单、便于安装和操作，可以方便快捷的把集电器碳刷架拉出导轨槽，并轻松从堆垛机型材支架上去掉，极大地提高了人员更换碳刷的效率，减少了操作人数和人员的劳动强度，降低了导轨磨损的几率，提高了作业率。
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公开(公告)号：CN108569502B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810613106.7
申请日：2018-06-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种双伸位堆垛机及其使用方法，堆垛机立柱上设有与每层货仓高度对应的货叉认址片，货叉认址片包括低位认址片和高位认址片，低位认址片与对应货仓横梁上端面的距离等于托盘空腔高度，载货平台上设有认址片检测传感器和两个横梁检测传感器，认址片检测传感器与二伸货叉上端面高度一致，横梁检测传感器与认址片检测传感器之间的距离为托盘空腔高度和二伸货叉厚度之和的一半；本发明能够精确定位货叉伸出高度，保证货叉准确伸入托盘空腔且不与托盘发生碰撞，保证堆垛机取货放货的准确性和安全性，还能对定位货叉伸出的触发条件进行双重限制，降低设备或光源对触发条件的干涉，进一步保证货叉不与托盘发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111003405A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911372870.0
申请日：2019-12-27
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于夹抱机的滑动装置及夹抱机，所述滑动装置包括用于安装在所述夹抱机的固定架上的滑轨和用于安装在所述夹抱机的提升架上的滑动组件；其中，所述滑轨远离所述固定架的一侧设有沿所述滑轨长度方向设置的凹形槽；所述滑动组件包括连接座和滚轮，所述连接座安装在所述提升架靠近所述固定架的一侧；所述滚轮与所述连接座转动连接，且所述滚轮凸出于所述连接座远离所述提升架的一侧；所述滚轮的周侧与所述凹形槽的底面抵接；所述滚轮被设置为用于沿所述凹形槽的长度方向滚动。本发明能够使提升架顺畅滑动。
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公开(公告)号：CN106516565B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611077819.3
申请日：2016-11-30
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G17/06
摘要： 本发明公开了一种伸缩链板机电缆防松弛装置，其特征在于，包括底座，在底座上一体固定连接有沿竖直方向设置的定位块，在定位块上设有沿竖直方向设置的条形定位孔，在定位孔内滑动连接有沿前后方向设置的拉杆，在拉杆的后半部分设有外螺纹，在外螺纹上配有前定位螺母和后定位螺母，所述前定位螺母位于定位块的前方，后定位螺母位于定位块的后方，在拉杆的前端安装有旋转连接头，在旋转连接头上连接有钢缆拉线，在钢缆拉线上套设有波纹管；通过调节安装螺杆上的左定位螺母和右定位螺母实现了左右方向的微调节，或者通过调节前定位螺母和后定位螺母实现了上下方向的微调节，从而在张紧电缆时保证了电缆原来的走向不会影响传输带的运动。
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公开(公告)号：CN108569502A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810613106.7
申请日：2018-06-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种双伸位堆垛机及其使用方法，堆垛机立柱上设有与每层货仓高度对应的货叉认址片，货叉认址片包括低位认址片和高位认址片，低位认址片与对应货仓横梁上端面的距离等于托盘空腔高度，载货平台上设有认址片检测传感器和两个横梁检测传感器，认址片检测传感器与二伸货叉上端面高度一致，横梁检测传感器与认址片检测传感器之间的距离为托盘空腔高度和二伸货叉厚度之和的一半；本发明能够精确定位货叉伸出高度，保证货叉准确伸入托盘空腔且不与托盘发生碰撞，保证堆垛机取货放货的准确性和安全性，还能对定位货叉伸出的触发条件进行双重限制，降低设备或光源对触发条件的干涉，进一步保证货叉不与托盘发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107522048A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710761294.3
申请日：2017-08-30
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
CPC分类号： B66B1/36 , B66B5/26 , B66B11/006
摘要： 本发明提供一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有第一光电开关和第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元设有第一感应件，上固定单元设有第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作先减速后停止从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作先减速后停止从而实现下对位操作，对位准确，运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN115771706A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211687536.6
申请日：2022-12-27
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种托盘入库校正装置，包括托盘输送轨，托盘输送轨一端的两侧分别设有两个托盘顶推装置，四个托盘顶推装置分别用于顶推托盘的四个角，四个托盘顶推装置结构完全相同，均包括安装立柱、推拉件、导向件和顶推板组件，安装立柱的底部固定在地面上，顶推板组件通过两个导向件安装在安装立柱上，安装立柱上还设有推拉件，推拉件的伸缩杆与顶推板组件连接。本发明能够快速、有效的对托盘组进行矫正，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的稳定性和整齐度。
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