一种堆垛机立柱垂直度偏差自动检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118603045A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410681325.4

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: G01C9/00 B66F9/02 G01C3/00

    摘要: 本发明公开了一种堆垛机立柱垂直度偏差自动检测方法和系统,属于物流自动化设备技术领域,方法包括以下步骤:在堆垛机上部固定安装位移传感器;将堆垛机的立柱调整至绝对垂直状态;读取所述位移传感器所探测的天轨的第一距离数据W1;启动堆垛机,使堆垛机沿着天轨运行,实时读取所述位移传感器探测的天轨的第二距离数据W2;实时计算第一距离数据W1与第二距离数据W2的差的绝对值,设置为Y;将绝对值Y与额定标准值进行对比,如果绝对值Y小于额定标准值,则立柱垂直度正常,如果绝对值Y大于额定标准值,则立柱垂直度异常。本发明能够实现对堆垛机立柱垂直度的实时监控和准确测量,及时发现立柱倾斜并报警。

    一种烟箱分拣线导流装置

    公开(公告)号:CN106429337B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201611050062.9

    申请日:2016-11-25

    IPC分类号: B65G47/24

    摘要: 本发明属于一种烟箱分拣线导流装置,包括导流槽,导流槽由底板和固定在底板两侧的两个侧板组成;底板上开设有若干个矩形孔,每个矩形孔内设置有一个辊轮,辊轮转动连接在辊轮支撑丝杆上,辊轮支撑丝杆的两端分别固定在两个侧板上;还包括调节丝杆和调节丝杆支架,调节丝杆支架上固定有固定丝套,调节丝杆穿过固定丝套,调节丝杆上设置有两个螺母,两个螺母分别位于固定丝套的两端;调节丝杆的一端固定有调节支架,另一端固定有手柄,调节支架固定在导流槽上。本发明避免了烟箱碰撞阻塞通道情况的发生,有效的提高了设备运行效率,降低了成品卷烟的损耗。

    一种伸缩链板机电缆防松弛装置

    公开(公告)号:CN106516565A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611077819.3

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: B65G17/06

    CPC分类号: B65G17/06

    摘要: 本发明公开了一种伸缩链板机电缆防松弛装置,其特征在于,包括底座,在底座上一体固定连接有沿竖直方向设置的定位块,在定位块上设有沿竖直方向设置的条形定位孔,在定位孔内滑动连接有沿前后方向设置的拉杆,在拉杆的后半部分设有外螺纹,在外螺纹上配有前定位螺母和后定位螺母,所述前定位螺母位于定位块的前方,后定位螺母位于定位块的后方,在拉杆的前端安装有旋转连接头,在旋转连接头上连接有钢缆拉线,在钢缆拉线上套设有波纹管;通过调节安装螺杆上的左定位螺母和右定位螺母实现了左右方向的微调节,或者通过调节前定位螺母和后定位螺母实现了上下方向的微调节,从而在张紧电缆时保证了电缆原来的走向不会影响传输带的运动。

    一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构

    公开(公告)号:CN108821170B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201810858099.7

    申请日:2018-07-31

    IPC分类号: B66F7/02 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构,包括载货台托架和高架库立柱,包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构,所述自锁机构包括工作平台,在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道,在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱,在工作平台上设有支撑框架,支撑框架位于高架库立柱后侧,在支撑框架上铰接有横向摆臂,所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧,且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂,在连接臂末端转动连接有止动辊,在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道,止动辊位于止动滑道内;将载货台锁紧在高架库立柱上,保证了工作人员和设备的安全性。

    堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法

    公开(公告)号:CN114590748A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210337270.6

    申请日:2022-03-31

    摘要: 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法,由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构,其中电机通过变速箱与链牙轮连接,受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处,且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上;在起重链条受垂直外力作用时,变速箱及其上的受力导杆同向运动,使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号,这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值,从而可由实际货物重量及记录标定的参数,得到实际重量信号,并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态,从而保证堆垛机的安全运行。

    一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法

    公开(公告)号:CN114314436A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111548559.4

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法,该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构,堆垛机沿着地轨滑行,限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架,安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端,磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面,永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上,且永磁体与磁性检测器相对应,限位架上设有行程执行机构,行程执行机构与行程开关相配合。本发明可以在堆垛机正常运行的情况下,通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位,保证设备运行安全,提高设备运行的稳定性。

    一种烟箱分拣线导流装置

    公开(公告)号:CN106429337A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611050062.9

    申请日:2016-11-25

    IPC分类号: B65G47/24

    CPC分类号: B65G47/24

    摘要: 本发明属于一种烟箱分拣线导流装置,包括导流槽,导流槽由底板和固定在底板两侧的两个侧板组成;底板上开设有若干个矩形孔,每个矩形孔内设置有一个辊轮,辊轮转动连接在辊轮支撑丝杆上,辊轮支撑丝杆的两端分别固定在两个侧板上;还包括调节丝杆和调节丝杆支架,调节丝杆支架上固定有固定丝套,调节丝杆穿过固定丝套,调节丝杆上设置有两个螺母,两个螺母分别位于固定丝套的两端;调节丝杆的一端固定有调节支架,另一端固定有手柄,调节支架固定在导流槽上。本发明避免了烟箱碰撞阻塞通道情况的发生,有效的提高了设备运行效率,降低了成品卷烟的损耗。

    基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统

    公开(公告)号:CN118485380A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410681328.8

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: G06Q10/087 G06K17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统,属于物流仓储管理技术领域,方法包括:入库:入库时在入库位置通过入库读码器将物料信息绑定在托盘的RFID卡上,同时并在物料入库后将物料信息在WMS系统的数据库中增加1个计数;出库:出库时通过出库读码器识别物料后再将物料信息与托盘的RFID卡解绑,同时在WMS系统的数据库中减少1个计数;实时盘库:实时检测入库数据、出库数据和WMS系统数据库中的仓储数据信息,并判断入库数据、出库数据与仓储数据信息是否实时平衡,若是,则输出正常,若否,则进行离线盘库。本发明能够实时、精准盘库,提高了库存数据的准确性和仓储管理的效率。