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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107657624A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710878574.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 圆钢端面双目图像视差求取方法，所述方法包括如下步骤：（1）前期准备及图像处理；（2）圆钢双目图像圆形拟合；（3）求取圆钢端面圆心的视差。该方法分别对两幅图像的圆钢边界进行拟合确定出中心坐标，即可获得对应圆钢端面中心点的视差值，圆钢端面边界拟合时已知圆钢的直径信息，可以得到比较精确的轮廓边界，降低误差。
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公开(公告)号：CN107545587A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710878572.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。
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公开(公告)号：CN107133983A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710319527.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 成捆圆钢端面双目视觉系统与空间定位及计数方法，所述系统包括：安装有图像存储和处理程序的计算机（1），光源（2），左相机（3），右相机（4）和标定板（5）；成捆圆钢端面空间定位及计数方法，所述方法包括如下步骤：（1）双目相机标定；（2）左、右相机获取图像并进行极线校正；（3）左、右图像增强处理；（4）左、右图像二值化处理；（5）左、右图像进行圆形识别；（6）圆钢计数；（7）求取双目立体视觉的视差；（8）求取圆钢端面中心三维坐标。该系统可以实现成捆圆钢的端面中心三维坐标测量和计数，对相机安装精度要求低。
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公开(公告)号：CN107133983B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710319527.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 成捆圆钢端面双目视觉系统与空间定位及计数方法，所述系统包括：安装有图像存储和处理程序的计算机（1），光源（2），左相机（3），右相机（4）和标定板（5）；成捆圆钢端面空间定位及计数方法，所述方法包括如下步骤：（1）双目相机标定；（2）左、右相机获取图像并进行极线校正；（3）左、右图像增强处理；（4）左、右图像二值化处理；（5）左、右图像进行圆形识别；（6）圆钢计数；（7）求取双目立体视觉的视差；（8）求取圆钢端面中心三维坐标。该系统可以实现成捆圆钢的端面中心三维坐标测量和计数，对相机安装精度要求低。
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公开(公告)号：CN107545587B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710878572.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。
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