公开(公告)号：CN115635835A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211419312.7

申请日：2022-11-14

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 高瑞贞 ,  陈猛 ,  张京军 ,  杜坤 ,  苏继红

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本发明涉及一种集驱动和转向于一体的轮系，包括外压板、内压板、回转轴承、轮体、转向电机、回转主动齿轮、轮子驱动电机、驱动齿轮、介齿轮、小锥齿轮及第一锥齿轮，外压板套于回转轴承外圈，内压板套于回转轴承内圈，回转从动齿轮固定在内压板下方，转向电机设在外压板上，转向电机的输出轴与回转主动齿轮连接，回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合，在内压板下方设在车轮固定件，轮体通过轮轴安装在车轮固定件上，介齿轮中心设在齿轮轴，齿轮轴插接在内压板上，小锥齿轮设在齿轮轴下方，主驱动齿轮设在轮子驱动电机的转动轴上，主驱动齿轮与介齿轮啮合，第一锥齿轮固定在轮体侧边，第一锥齿轮与小锥齿轮啮合。本发明提高转向灵活度，提高移动速度。