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公开(公告)号：CN118720571B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北工业大学 , 阔景智造(天津)高新技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN119010641A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411147530.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本申请提供一种多方向能量采集的发电机装置及折纸发电单元的制备方法，发电机装置包括：安装部，安装部远离安装面侧设有延伸方向为第一方向的第一转动轴；壳体通过第一转动轴与安装部连接，以使壳体相对安装部绕第一转动轴转动，壳体内具有容纳空间；折纸发电单元活动安装于容纳空间中，折纸发电单元由一条摩擦正极和一条摩擦负极相互堆叠形成；驱动单元设于容纳空间内，当目标物运动时，驱动单元可响应外界振动并运动，驱动折纸发电单元往复运动使摩擦正极和摩擦负极周期性接触‑分离，从而发电。该方案实现无论是人体前后、左右、上下运动，还是复杂多方向动作组合，都能有效地转化为电能，大大提高了能量采集的效率和采集灵活性。
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公开(公告)号：CN118386578A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410571229.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为数字孪生调控纤维金属层管热气胀/注树脂复合成形系统，包括以实体存在的热气压胀形/树脂原位注入设备、实时参数采集模块和数字孪生体；数字孪生体包括物理模块、数据库模块和工艺优化模块；物理模块，包括热气压胀形/树脂原位注入设备通过参数匹配完成的设备物理模型和纤维金属层管物理模型；数据库模块，存储实时参数采集模块采集到的数据，用以运行热气压胀形/树脂原位注入复合成形以支持所述数字孪生体进行调控；工艺优化模块，用以通过树脂注入总量的计算得到热气压胀形/树脂原位注入设备的最优工作方案。能够在一次工艺的条件下同时完成树脂等在纤维金属层管中的注入和纤维金属层管的内高压胀形而成所需要的胀形形状。
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公开(公告)号：CN115534359A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211486823.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为纤维金属层板热压RTM原位复合成形工艺方法及设备是将热压成形与树脂传递模塑成型（RTM）进行交叉融合而衍生出的新型纤维金属层板制备成形一体化技术，兼具两者的优势，适用于热固性、热塑性纤维金属层板构件成形。其包括步骤：金属板预处理；铺放纤维干布和金属板后放置于成形模具中并安装树脂注射通道；压边预热调整层板与树脂相匹配状态并进行预成形工序，凸模下行；成形阶段调控压边力和温度，维持层板位置不变，通过注射通道将树脂注入层板中；热压成形后，根据不同纤维金属层板选择固化工艺，获得最终构件。该工艺方法能极大地提高纤维金属层板构件的成形性能和生产效率，降低生产成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114505395B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210419559.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D26/031 , B21D31/00 , B21D37/16
Abstract: 本发明为薄壁构件变速充液‑超声‑激光复合成形方法及系统，用于金属或复合材料超深腔复杂特征构件成形，利用超声振动耦合被动式充液成形技术成形超深腔特征、激光耦合高速充液成形技术成形复杂小特征，此方法可以有效地提高薄壁构件的成形极限、成形质量及复杂程度，减少在成形过程中出现的破裂和起皱等缺陷。在航空航天、汽车等高速运载领域，尤其是具有多个复杂特征的超深腔薄壁构件的一体化成形方面具有广阔的应用前景，极大的提高了板材的成形性能，填补了超深腔构件成形领域的空白，拓宽了成形构件的复杂程度，改善了成形质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434834A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011121812.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种纤维金属层板热介质变能率面力加载成形方法，属于复合材料成形领域。新方法是高能率冲击成形与充液静压成形交叉融合新工艺，兼具两者的优势。解决了传统成形中纤维材料堆积、分布不均以及材料固化过程层间残余应力大、回弹大的问题。可增强零件刚度、减少模具数量、减小设备吨位、提高成形效率。其成形过程主要包括：清理模具，金属层表面处理，将坯料铺层放置在成形模具上，模具向下合模，加载液体，加热至热塑性树脂进入粘流态和高弹态的混杂状态，此时对对复合坯料进行高能率流体冲击成形，成形后在流体高压变路径载荷与梯度降温协同作用下固化，实现层板的层间紧密结合。主要用于航空航天制造领域大型复杂薄壁构件的精确成形。
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公开(公告)号：CN113752652A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111029524.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B32B27/00 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B15/00 , B32B15/04 , B32B15/088 , B32B15/14 , B32B15/08 , B32B17/02 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/30 , B32B37/06 , B32B37/10 , B63B3/68
Abstract: 本发明公开了一种改善船体浮游寄生和电化学腐蚀的新型纤维金属层板，属于复合材料领域。该结构可以有效改善传统金属船体在碱性海洋环境下易与海水发生电化学腐蚀，破坏船体表面结构，从而吸引海洋动植物寄生的难题；改善船体表面生态环境，降低船底寄生生物清理成本。该结构由外层树脂层与具有机械锁扣功能的凹槽结构外层金属板相结合，与内层金属板、纤维预浸料层按照一定的铺层方式在一定温度、一定压强、一定真空度下加压固化而成。该结构主要用于改善金属船体在海洋环境中易与海水发生电化学腐蚀，破坏船体表面结构吸引海洋动植物浮游寄生不易清理的难题，该层板主要用于海洋探测器、快艇、水上摩托、大型船舶、海军舰艇的外蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN118896711A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935823.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/20 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , G01N17/00 , G01N23/2251 , G01N13/00 , G01N22/00 , G01R27/08
Abstract: 本申请提供一种多功能一体化柔性压力传感器及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将碳纳米管和碳化硅颗粒加入至聚二甲基硅氧烷中，在室温下搅拌，得到目标混合溶液；将固化剂加入至目标混合溶液中，搅拌后得到打印墨水；将打印墨水转移至3D打印机的打印针筒内，使用3D打印机在打印平台上根据设定的打印模型以及打印结构进行3D打印，得到对应的薄膜基体；对薄膜基体的表面进行激光刻蚀，以使薄膜基体的表面形成微纳米多级结构，得到多功能一体化柔性压力传感器。本申请通过简单的工艺步骤实现了多功能一体化柔性压力传感器的一体化制备，同时将吸收电磁波、超疏水、耐腐蚀和防冰多功能一体化，开拓了压力传感器更广泛的应用场景和领域。
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公开(公告)号：CN118876474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935820.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种多功能一体化超疏水防除冰薄膜及其制备方法，包括以下步骤：对第一基材的一表面进行激光刻蚀，以使该表面形成激光诱导石墨烯叉指电极；形成有叉指电极的表面为第一表面；第一基材包括热塑性聚合物和热固性聚合物中的一种或几种；将金属导线连接在叉指电极上，将第二基材粘贴到第一表面上，得到复合薄膜；复合薄膜的第二基材远离第一基材的表面为第二表面；第二基材包括有机硅聚合物和氟聚合物中的一种或几种；对复合薄膜的第二表面激光烧蚀，以使第二表面形成超疏水结构，得到多功能一体化超疏水防除冰薄膜。该薄膜的制备材料易得，制备方法简单，还将结冰监测和热力除冰以及超疏水防冰多功能集成一体化，满足多场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN118720571A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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