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公开(公告)号：CN109443606A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN109443606B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN217086864U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221038408.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种柔性共形天线，该天线在接地面上设置有辐射器与微带馈线翻转后形成的结构的贴片，可以增加天线带宽；引向器位于辐射器的上方，用来提高天线增益，调节输入阻抗，达到匹配，接地面的下部位于介质基板的背面的下部，为矩形结构，并在矩形中上方开了三个尺寸渐变的矩形槽，三个矩形槽的尺寸由上到下长度递减，宽度递增，延长天线有效电流路径，拓宽了天线的工作带宽，降低了天线在工作频点的反射系数。此外，采用PA材料作为介质基板，提高了天线的耐用性以及可弯曲性，满足共形天线的功能要求，使该天线工作在载体表面以及在不同弯曲情况下性能依旧保持稳定，具有实用性。
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公开(公告)号：CN209055256U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822120476.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本实用新型能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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