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公开(公告)号：CN109443606A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN109409296A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811272233.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/6288 , G10L25/57 , G10L25/63
Abstract: 本发明是将人脸表情识别和语音情感识别融合的视频情感识别方法，涉及用于识别图形的记录载体的处理，是一种基于决策级的两个过程递进式的视听情感识别方法，该方法将视频中的人脸表情识别和语音情感识别分开，采用两个过程递进式的情感识别的方法，通过计算条件概率的方式，在人脸表情识别的基础上进行语音情感识别的技术；步骤是：过程A.将人脸图像表情识别作为第一次分类识别；过程B.将语音情感识别作为第二次分类识别；过程C.人脸表情识别和语音情感识别的融合。本发明克服了现有技术在人类情感识别中忽略了人脸特征和语音特征之间的内在联系以及视频情感识别的识别速度慢和识别率不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN109443606B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN109409296B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811272233.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明是将人脸表情识别和语音情感识别融合的视频情感识别方法，涉及用于识别图形的记录载体的处理，是一种基于决策级的两个过程递进式的视听情感识别方法，该方法将视频中的人脸表情识别和语音情感识别分开，采用两个过程递进式的情感识别的方法，通过计算条件概率的方式，在人脸表情识别的基础上进行语音情感识别的技术；步骤是：过程A.将人脸图像表情识别作为第一次分类识别；过程B.将语音情感识别作为第二次分类识别；过程C.人脸表情识别和语音情感识别的融合。本发明克服了现有技术在人类情感识别中忽略了人脸特征和语音特征之间的内在联系以及视频情感识别的识别速度慢和识别率不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN209055256U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822120476.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本实用新型能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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