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公开(公告)号：CN116059085B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211568610.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种可调式下肢外骨骼康复机器人，包括背部机构、两个髋关节机构、两个大腿外骨骼机构、两个小腿外骨骼机构和两个足部机构，背部机构包括靠背组件；髋关节机构包括第一旋转驱动装置；第一旋转驱动装置的第一旋转端用于带动患者髋关节摆动；大腿外骨骼机构具有第一端和第二端；第一端与第一旋转端相连；大腿外骨骼机构包括第一长度调节组件；第一长度调节组件用于调节第一端与第二端间的距离；第二端具有第二旋转端；第二旋转端由位于第一端与第二端之间的第二旋转驱动装置驱动；小腿外骨骼机构具有第三端和第四端；第三端与第二旋转端相连；第二旋转端可带动小腿外骨骼机构转动；两个足部机构，足部机构与第四端相连。
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公开(公告)号：CN116059085A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568610.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种可调式下肢外骨骼康复机器人，包括背部机构、两个髋关节机构、两个大腿外骨骼机构、两个小腿外骨骼机构和两个足部机构，背部机构包括靠背组件；髋关节机构包括第一旋转驱动装置；第一旋转驱动装置的第一旋转端用于带动患者髋关节摆动；大腿外骨骼机构具有第一端和第二端；第一端与第一旋转端相连；大腿外骨骼机构包括第一长度调节组件；第一长度调节组件用于调节第一端与第二端间的距离；第二端具有第二旋转端；第二旋转端由位于第一端与第二端之间的第二旋转驱动装置驱动；小腿外骨骼机构具有第三端和第四端；第三端与第二旋转端相连；第二旋转端可带动小腿外骨骼机构转动；两个足部机构，足部机构与第四端相连。
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公开(公告)号：CN114888776A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210434731.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种融合双传感器与异质弹性元件的被动足部助力机构，包括：多层复合底板，多层复合底板具有弹性、且用于安装在使用者脚底部；第一连接件，第一连接件一端与多层复合底板侧面固定连接；第二连接件，第二连接件设在第一连接件远离多层复合底板的一端；鱼眼轴承，鱼眼轴承设置在第一连接件和第二连接件之间，鱼眼轴承的固定端与第一连接件固定连接，旋转端与所述第二连接件可旋转连接；弹性件，弹性件设在第一连接件和第二连接件之间且两端分别与第一连接件和第二连接件固定连接。本申请提供的一种融合双传感器与异质弹性元件的被动足部助力机构具有多自由度，穿戴舒适且灵活度高，能储存使用者行走时的能量，并通过储存的能量助力行走的优点。
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公开(公告)号：CN219110566U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223137501.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动主动介入导管，涉及医疗器械技术领域，包括前端导向部分、与前端导向部分对接相连的中间嵌入式增强部分和末端驱动部分；所述前端导向部分和对接相连的中间嵌入式增强部分整体包括外管、编织管、内管、弹簧和不锈钢丝，所述编织管设置在外管的内壁，所述内管设置在外管内部，所述弹簧设置在内管的一端，所述弹簧一端设置有若干不锈钢丝；本实用新型提供的技术方案中，通过将三组六根不锈钢丝的控制组合起来就会实现各个方向的转向，同时采用导管前端采用压缩弹簧，通过控制其连接的三组六根不锈钢驱动线实现前端转向；且末端驱动采用相交轴齿轮作为绕绳器，将操作者手部转动转化为前端的弯曲，以实现驱动目的。
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