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发明公开
一种融合双传感器与异质弹性元件的被动足部助力机构无效

公开(公告)号：CN114888776A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210434731.1

申请日：2022-04-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 , 强佳璇 , 王唱 , 王俊晖 , 曹鉴

IPC: B25J9/00 , B25J17/02 , A61B5/103

Abstract: 一种融合双传感器与异质弹性元件的被动足部助力机构，包括：多层复合底板，多层复合底板具有弹性、且用于安装在使用者脚底部；第一连接件，第一连接件一端与多层复合底板侧面固定连接；第二连接件，第二连接件设在第一连接件远离多层复合底板的一端；鱼眼轴承，鱼眼轴承设置在第一连接件和第二连接件之间，鱼眼轴承的固定端与第一连接件固定连接，旋转端与所述第二连接件可旋转连接；弹性件，弹性件设在第一连接件和第二连接件之间且两端分别与第一连接件和第二连接件固定连接。本申请提供的一种融合双传感器与异质弹性元件的被动足部助力机构具有多自由度，穿戴舒适且灵活度高，能储存使用者行走时的能量，并通过储存的能量助力行走的优点。

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