公开(公告)号：CN219110566U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223137501.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 朱颖墨 ,  王梦校 ,  强佳璇 ,  高思盈 ,  姜帅 ,  吕林栖

IPC: A61M25/08 ,  A61M25/00 ,  A61B17/94

Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动主动介入导管，涉及医疗器械技术领域，包括前端导向部分、与前端导向部分对接相连的中间嵌入式增强部分和末端驱动部分；所述前端导向部分和对接相连的中间嵌入式增强部分整体包括外管、编织管、内管、弹簧和不锈钢丝，所述编织管设置在外管的内壁，所述内管设置在外管内部，所述弹簧设置在内管的一端，所述弹簧一端设置有若干不锈钢丝；本实用新型提供的技术方案中，通过将三组六根不锈钢丝的控制组合起来就会实现各个方向的转向，同时采用导管前端采用压缩弹簧，通过控制其连接的三组六根不锈钢驱动线实现前端转向；且末端驱动采用相交轴齿轮作为绕绳器，将操作者手部转动转化为前端的弯曲，以实现驱动目的。