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公开(公告)号：CN111281642A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010140087.8
申请日：2020-03-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法，该枕头包括智能枕头主体部分、柔性压力传感器枕巾、驱动控制系统以及配套手机端app；所述驱动控制系统包括第一控制板、第二控制板、多个电磁阀，第二控制板连接鼾声采集装置；智能枕头主体部分包括枕头外壳，其内包括颈部区域、头部区域及功能装置区，头部区域设置由多个三角形状气囊构成的长方体状头部大气囊，每个三角形底边的尺寸不大于人脑最大直径的一半；颈部区域设置由多个矩形状气囊构成的长条状颈部大气囊，在所有气囊为未充气状态下符合人体头颈生理曲线。该枕头能根据打鼾状况调整头部下方枕内气囊的高低，同时能调整颈部气囊的高低，实现防打鼾防落枕的目的。
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公开(公告)号：CN111281642B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010140087.8
申请日：2020-03-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法，该枕头包括智能枕头主体部分、柔性压力传感器枕巾、驱动控制系统以及配套手机端app；所述驱动控制系统包括第一控制板、第二控制板、多个电磁阀，第二控制板连接鼾声采集装置；智能枕头主体部分包括枕头外壳，其内包括颈部区域、头部区域及功能装置区，头部区域设置由多个三角形状气囊构成的长方体状头部大气囊，每个三角形底边的尺寸不大于人脑最大直径的一半；颈部区域设置由多个矩形状气囊构成的长条状颈部大气囊，在所有气囊为未充气状态下符合人体头颈生理曲线。该枕头能根据打鼾状况调整头部下方枕内气囊的高低，同时能调整颈部气囊的高低，实现防打鼾防落枕的目的。
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公开(公告)号：CN111141887A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911394040.8
申请日：2019-12-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N33/2045 , G01S15/08 , G01L1/00 , B25J11/00
摘要： 本发明属于机械部件的测试技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人控制系统，行走模块用于带动整个机器人行进；变径模块用于通过丝杠步进电机实时控制丝杠转动，带动连杆机构进行实时变径；搭载模块用于控制变径范围；控制模块用于控制整个机器人执行相应动作。本发明提供了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，通过检测风电机组叶片的内部结构，及时发现叶片产生的问题，减少损失，对叶片产生问题的原因进行分析，提出叶片受损类型并提出日常维护建议，弥补了当前在风电机组运行情况下对于叶片无损检测的空白，对全面提高叶片质量有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN211235834U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922438778.1
申请日：2019-12-30
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N33/2045 , G01S15/08 , G01L1/00 , B25J11/00
摘要： 本实用新型属于风电叶片检测装置技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，设置有：行走部分、变径部分、搭载部分和控制部分；行走部分带动机器人行进，行走部分使机器人与风电叶片贴合安装；控制部分与行走部分、变径部分、搭载部分相连接。本实用新型通过丝杠步进电机带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠滑块沿着丝杠平行方向移动，进而推动单变径杆的扩展与收缩，实现大范围变径。十六个球型橡胶支撑轮在空间上呈均匀对称分布，保证其与风电叶片的内壁表面保持充分的接触，为停止状态和运动状态都能提供足够的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212186845U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020245396.7
申请日：2020-03-03
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型为基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头，该枕头包括智能枕头主体部分、柔性压力传感器枕巾、驱动控制系统以及配套手机端app；智能枕头主体部分包括枕头外壳，其内包括颈部区域、头部区域及功能装置区，头部区域设置由多个三角形状气囊构成的长方体状头部大气囊，每个三角形底边的尺寸不大于人脑最大直径的一半；颈部区域设置由多个矩形状气囊构成的长条状颈部大气囊，在所有气囊为未充气状态下符合人体头颈生理曲线。该枕头能根据打鼾状况调整头部下方枕内气囊的高低，同时能调整颈部气囊的高低，实现防打鼾防落枕的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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