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公开(公告)号：CN106671244A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611105841.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
CPC classification number: B28B1/001 , B28B13/027 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，包括静平台和动平台以及三条沿周向均布的连杆支链，连杆支链设有一根主动臂和与其铰接的两根从动臂，主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和主动臂的输入端连接，两根从动臂的末端通过铰链Ⅱ与动平台连接；在动平台上固定有陶瓷打印喷头，陶瓷打印喷头包括垂直固接在动平台中央的料筒，在料筒内装配有螺杆，在料筒的侧壁上设有进料口，在料筒的下端固接有喷嘴；螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，连杆驱动电机固接在静平台。本发明结构简单、操作方便、工作效率高、重量轻。
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公开(公告)号：CN117624618A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311727052.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: C08G81/02 , C02F1/56 , C08F126/02 , C08F2/38
Abstract: 本发明涉及一种用于水净化的絮凝剂及其制备方法，属于絮凝剂技术领域。该用于水净化的絮凝剂的制备方法包括：以二甲基二烯丙基氯化铵为原料制备阳离子聚合物；将阳离子聚合物和木质素溶于碱液中搅拌，升温至55～70℃反应3.5～5h，即得用于水净化的絮凝剂。本发明的HBF的多支链离子两亲性结构，通过其阳离子支链以及木质素阴离子内核的协同作用，能够更有效地捕获多种污染物，使得HBF不仅具备在地表水预处理层面上降低污染物残留的能力，同时对于高浓度工业废水，也具备低量高效的理想效果。
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公开(公告)号：CN206335570U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621350274.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种XYZ三轴直交机器人，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、同步带、运动终端、驱动力单元及控制系统，其中，机架为由铝型材构成的矩形框架，将其中两个平行的铝型材称为X轴；所述的X轴运动机构包括两个挂板3，光杆1和滚轮2，两个挂板3分别通过两个滚轮2置于X轴上；两个挂板3之间通过光杆1相连；驱动力单元包括两个步进电机7、两个主动带轮、六个导向带轮、一个同步带固定装置11、一根同步带8，两个步进电机7安装在铝型材机架的边缘处，各通过一个主动带轮驱动同步带8。同步带8由这六个导向带轮导向。
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公开(公告)号：CN206335571U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621350275.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种XY双轴联动直角坐标机器人，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、同步带、驱动动力单元和控制系统，其中，机架为由铝型材构成的矩形框架，将其中两个平行的铝型材称为X轴；所述的X轴运动机构包括两个挂板3，光杆1和滚轮2，两个挂板3分别通过两个滚轮2置于X轴上；两个挂板3之间通过光杆1相连；驱动力单元包括两个步进电机7、两个主动带轮、六个导向带轮、一个同步带固定装置11、一根同步带8，两个步进电机7安装在铝型材机架的边缘处，各通过一个主动带轮驱动同步带8。同步带8由这六个导向带轮导向。
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公开(公告)号：CN206230654U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621323986.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 河北工业大学 , 泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，包括静平台和动平台以及三条沿周向均布的连杆支链，连杆支链设有一根主动臂和与其铰接的两根从动臂，主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和主动臂的输入端连接，两根从动臂的末端通过铰链Ⅱ与动平台连接；在动平台上固定有陶瓷打印喷头，陶瓷打印喷头包括垂直固接在动平台中央的料筒，在料筒内装配有螺杆，在料筒的侧壁上设有进料口，在料筒的下端固接有喷嘴；螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，连杆驱动电机固接在静平台。本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高、重量轻。
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