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公开(公告)号：CN106965873A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710341501.X
申请日：2017-05-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及具有双层车体的全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面均设有导电涂层，通过控制麦克纳姆轮来实现平台的全向移动；所述减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同。
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公开(公告)号：CN106965873B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710341501.X
申请日：2017-05-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及具有双层车体的全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面均设有导电涂层，通过控制麦克纳姆轮来实现平台的全向移动；所述减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同。
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公开(公告)号：CN206679119U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720537279.6
申请日：2017-05-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面均设有导电涂层，通过控制麦克纳姆轮来实现平台的全向移动；所述减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206708280U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720537280.9
申请日：2017-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种减震块，该减震块包括减震块主体、连杆和连接件，所述减震块主体的上端中心设有弹簧凹槽，下端中心设有圆台形空腔，弹簧凹槽和圆台形空腔相联通；在圆台形空腔内自上而下安装倒立圆台、合金板和圆台橡胶，且倒立圆台、合金板和圆台橡胶与减震块主体同轴安装，圆台橡胶与圆台形空腔的锥度不同，圆台橡胶的下端面直径与圆台形空腔的直径相同；所述连杆包括上连杆和中空杆，上连杆为T字形，上连杆的竖直部分上安装弹簧，竖直部分下端连接中空杆，上连杆能在中空杆中上下滑动；中空杆贯穿减震块主体、倒立圆台、合金板和圆台橡胶，弹簧的下表面接触弹簧凹槽；所述圆台橡胶的下端设有橡胶凹槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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