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公开(公告)号：CN109484610B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811581012.2
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 一种电动无人机的悬臂防插错机构，包括与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；悬臂转轴；以及弹性压板，第二部分上设置有与弹性压板相对应的卡头；卡头上设置有多个安装孔，弹性压板上设置有多个与安装孔位置对应的插槽；安装孔中可选择地安装有可插入插槽的凸起物；插槽中对应于没有安装凸起物的位置设置有防止凸起物插入插槽的填充物。本申请通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。
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公开(公告)号：CN110525660A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910860327.9
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种机枪挂载及驱动结构，包括机枪挂架、保险驱动机构以及扳机驱动机构。机枪挂架采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。保险驱动机构可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109484656A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811580692.6
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64D33/10
摘要： 本发明提出了一种用于油动无人机的发动机隔热结构，包括分别设置于所述发动机的前后方的第一隔热板和第二隔热板，所述第一隔热板和第二隔热板均由多孔的碳纤维支撑板和夹层贴合在所述碳纤维支撑板上的隔热棉构成，所述隔热棉设置在所述碳纤维支撑板面向所述发动机的一侧上。本发明的发动机隔热结构通过第一隔热板和第二隔热板将发动机及其散热结构与机身内部的其它结构隔离开来，可以降低发动机热量对无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备带来的过热风险。
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公开(公告)号：CN109484637A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811580661.0
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种改进的油动无人机的旋翼变桨距机构，具有一个空心主轴，所述旋翼通过一个安装座固定安装在所述空心主轴的上端；所述安装座对应于每个旋翼由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂，所述旋翼的平片状翼根被夹持安装在所述两个平板支臂之间；所述平片状翼根上设置有两个球形关节；所述旋翼可以绕所述两个球形关节中心连线偏转。本申请的改进的油动无人机的旋翼变桨距机构通过安装座的平板支臂夹持旋翼的平片状翼根，去除了笨重的盘形结构，改用了更加轻薄的平板支臂提供对旋翼的支撑，旋翼也可以采用平片状的翼根，无需设置厚重的旋转轴。可以大大减轻结构重量，提高了有效载荷的搭载能力。
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公开(公告)号：CN109484628A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811580674.8
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C25/36
摘要： 一种油动无人机的简易运输机构，包括分别通过前轮支座和后轮支座连接在所述起落架横杆上的前轮组件和后轮组件；所述前轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的前端的所述前轮支座转动的前轮撬杠，所述后轮组件包括一个可相对设置于起落架横杆的后端的所述后轮支座转动的后轮撬杠，所述起落架横杆可通过所述前轮撬杠和后轮撬杠的转动抬离地面；所述前轮撬杠和后轮撬杠的末端分别设置有可相互连接的第一固定结构和第二固定结构。本申请的简易运输装置通过设置偏置结构的前轮和后轮，通过简单转动撬杠即可将无人机抬离地面，结构简单，操作简便，无需对无人机结构进行任何改变，可以实现无人机的简易移动运输。
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公开(公告)号：CN109484627A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811580685.6
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本申请提供了一种改进的电动无人机起落架，用于安装在电动无人机的机身的下方两侧，所述起落架包括两个竖杆以及设置于竖杆的末端的横杆；两个竖杆的上端分别通过第一连接套管与机身相连；两个竖杆的下端分别通过一个第二连接套管连接于横杆的两端；竖杆和第一连接套管之间设置有快拆组件，快拆组件包括与竖杆的上端连接的第一金属管、与第一连接套管连接的第二金属管、将第一金属管和第二金属管连接在一起的金属套管；第一金属管和第二金属管具有形状相互配合的倾斜截面；倾斜截面上分别具有相互配合的凸起部以及凹陷部。本申请的起落架采用的快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109484610A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811581012.2
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C1/00
摘要： 一种电动无人机的悬臂防插错机构，包括与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；悬臂转轴；以及弹性压板，第二部分上设置有与弹性压板相对应的卡头；卡头上设置有多个安装孔，弹性压板上设置有多个与安装孔位置对应的插槽；安装孔中可选择地安装有可插入插槽的凸起物；插槽中对应于没有安装凸起物的位置设置有防止凸起物插入插槽的填充物。本申请通过在卡头上的多个安装孔中选择性安装凸起物，可以将每个悬臂的安装结构一一区分开来，配合弹性压板上对应的插槽，可以对应的让每个不同安装结构的悬臂唯一地安装到机身上的正确位置，可以避免将悬臂安装到错误的机身位置，提高了悬臂安装的安全性，避免了坠机事故的发生。
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公开(公告)号：CN107719661A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711089263.4
申请日：2017-11-08
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种无人机旋翼变桨距机构，其具有一个空心主轴，无人机的旋翼固定安装在所述空心主轴的上端并由所述空心主轴带动所述旋翼转动以产生升力；所述空心主轴内部设置有一个变距操纵杆，变距操纵杆的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆上下运动的传力臂支座，所述传力臂支座通过传力臂驱动所述旋翼的偏心臂带动所述旋翼绕其安装轴线转动以改变所述旋翼的迎角。本申请通过将变距操纵杆设置在空心主轴内部，使得旋翼和悬臂之间不需要留出安装变距机构的空间，主轴从悬臂向上伸出的高度可以尽可能变小，大大减轻了结构重量，提高了本申请的无人机的有效载荷搭载能力。
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公开(公告)号：CN107697308A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711089303.5
申请日：2017-11-08
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64D31/14
CPC分类号： B64D31/14 , B64C2201/027 , B64C2201/044 , B64C2201/046 , B64C2201/048
摘要： 本申请提供了一种油动无人机的传动结构，包括一个平行设置在无人机的机头和机尾的悬臂之间的主轴，所述主轴上固定安装有一个动力输入轮、一个第一动力输出轮以及一个第二动力输出轮，所述动力输入轮由发动机通过发动机皮带驱动，所述第一动力输出轮和第二动力输出轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动无人机的悬臂中设置的传动杆转动，并将所述发动机的动力传递给每一个所述旋翼。本申请的传动结构仅需要利用皮带和一根主轴，就可以将发动机的动力分别传递给机头和机尾的四个旋翼，结构简单，重量轻，技术成熟，不需要特别设计专用发动机，还可以根据需要选用不同功率的发动机，可以满足各种载荷大小的无人机的需要。
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公开(公告)号：CN107672783A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711089199.X
申请日：2017-11-08
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
CPC分类号： B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/044
摘要： 一种油动无人机的悬臂快拆结构，包括与油动无人机的机身连接的内侧悬臂；与油动无人机的旋翼连接的外侧悬臂；将所述内侧悬臂和外侧悬臂连接在一起的内侧接头和外侧接头；其中，围绕所述内侧接头的外圈等间隔设置有多个可转动的螺杆，所述外圈接头的外圈上对应于每个所述螺杆设置有多个双头卡槽；所述螺杆可转动至所述双头卡槽中并通过螺母将所述内侧接头和外侧接头连接在一起。本申请的悬臂快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，易于通过快拆操作减小油动无人机的体积，提高了无人机的适应性，有利于克服电动无人机航程短、载荷小的缺点。
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