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公开(公告)号：CN118841359A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411012116.7
申请日：2024-07-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/304
摘要： 本发明提供一种用于半导体无膜划切的吸附装置及其吸附方法，通过采用亲水的微结构吸附水保证半导体的吸附界面的密封性，并通过设计过滤、缓冲、分流等结构，保持对流体的单向流动和洁净性，避免吸附水、磨屑颗粒等对吸附回路的影响，保证半导体吸附的稳定性和可靠性，避免半导体在切割过程中的脱落、移动，完成抗干扰高稳定吸附；其由密封微结构、流体缓冲结构、防反吸结构、水气分离器和其它液压元件组成；本发明通过对流体的处理、吸盘以及基体的结构设计，旨在实现半导体无膜划切的抗干扰高稳定吸附，进而实现对半导体的高质量划切。
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公开(公告)号：CN110757319A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911167072.4
申请日：2019-11-25
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B24B27/033 , B24B47/12 , B24B27/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于打磨机技术领域，特别指具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机。具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机的攀爬机构与打磨机构连接；攀爬机构上下设置的两个抱持机构通过攀爬气缸机构连接；打磨机构的打磨导轨与轨道滑块滑动连接。本发明提出了一种具备爬行功能的立柱油漆自动清理打磨机，以解决现有技术中手工清效率低下、成本高、打磨质量无法保证等问题。
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公开(公告)号：CN114408045B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210222864.2
申请日：2022-03-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种攀爬立柱的机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种攀爬立柱的机器人。本发明提供一种安全可靠，劳动效率高的攀爬立柱的机器人。本发明包括固定框架和伸缩框架，其特征在于：所述固定框架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架之间通过竖向伸缩机构相连；所述伸缩框架包括上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与上固定架通过上横向伸缩机构相连，下伸缩架与下固定架通过下横向伸缩机构相连；所述上固定架和上伸缩架之间，以及下固定架和下伸缩架之间设置有开闭结构。
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公开(公告)号：CN108901363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810970794.2
申请日：2018-08-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明属于采摘机械手设计技术领域，特别指一种基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手。该机械手解决了现有技术自动化程度低、劳动强度大、消耗时间长等问题。该机械手主要由手柄主体、横向手柄、手柄把手、双菱形架和机械手构成；横向手柄固定在手柄主体上的伸缩控制部上，手柄把手垂直固定于手柄主体上；双菱形架一端安装在手柄主体上；双菱形架的另一端固定机械手。本发明具有操作简便、稳定性好、包裹性好、成本低等优点，适用于水果采摘作业。
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公开(公告)号：CN106849744A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710080443.X
申请日：2017-02-15
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及一种双级磁致伸缩振镜偏转驱动机构，包括超磁致伸缩致动器、夹具、直线电机动子和直线电机定子，直线电机定子固定在底部，直线电机动子安装在直线电机定子上部；夹具固定在直线电机动子上方；超磁致伸缩致动器安装在夹具内部，其底面与夹具的侧面接触；在超磁致伸缩致动器的中心处安装有顶针，且与振镜相接触；在直线电机的后方放置有铁架台，悬臂梁安装在铁架台夹上，通过螺栓与铁架台连接；振镜与悬臂梁通过固定夹连接。
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公开(公告)号：CN101862923B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010202916.7
申请日：2010-06-18
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供一种可体现焊缝中出气孔缺陷的教学实验电焊条，其特征在于：所述电焊条的药皮由以下组分制备而成：钛铁矿、金红石、钛白粉、长石、石英砂、大理石和锰矿；其中所述钛铁矿占总质量的25％-30％金红石占总质量的15％-20％钛白粉占总质量的4％-6％，长石占总质量的15％-20％；石英砂占总质量的10％-15％；大理石占总质量的10％-15％；余量为锰矿。本发明的焊条，在正常焊接条件下，焊后会在焊缝金属中形成许多一氧化碳气孔，达到实验教学目的。此配方可机制焊条也可手工制作，焊条药皮中不加脱氧合金是本焊条的特点。
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公开(公告)号：CN111122095A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010046442.5
申请日：2020-01-15
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种高速强冲击试验机，包括工作台、冲击台、提升装置、机架和顶板，其还包括第一加速装置和第二加速装置；机架和顶板之间通过导柱连接，导柱上还连接有工作台和冲击台，提升装置的一端设置在顶板上，提升装置的另一端能与工作台连接或者接触或者分离，第一加速装置的一端设置在顶板上，第一加速装置的另一端能与工作台连接或者分离，第二加速装置的一端设置在机架上，第二加速装置的另一端能与冲击台接触或者分离。本发明能够实现轻型冲击，中等冲击和高强冲击三种冲击效果。
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公开(公告)号：CN110758787A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911165601.7
申请日：2019-11-25
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B65B1/36
摘要： 本发明属于自动分餐设备的技术领域，特别指一种摆动气缸驱动的定容自动分餐机。自动分餐机的机架上方安装多个定容分配装置，设置在定容分配装置下方的餐盘输送装置安装在机架上；定容分配装置的不锈钢容器安装在机架上，不锈钢容器下方设有振动机构，不锈钢容器下方的出餐口与定容分装机构连通，不锈钢容器安装有螺旋输送机构。现有技术中无法定容分餐、分餐效率低，本发明提供了一种分餐质量高、占地面积小、均匀分配的摆动气缸驱动的定容自动分餐机。
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公开(公告)号：CN108901363A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810970794.2
申请日：2018-08-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明属于采摘机械手设计技术领域，特别指一种基于立体菱形伸缩机构的水果采摘机械手。该机械手解决了现有技术自动化程度低、劳动强度大、消耗时间长等问题。该机械手主要由手柄主体、横向手柄、手柄把手、双菱形架和机械手构成；横向手柄固定在手柄主体上的伸缩控制部上，手柄把手垂直固定于手柄主体上；双菱形架一端安装在手柄主体上；双菱形架的另一端固定机械手。本发明具有操作简便、稳定性好、包裹性好、成本低等优点，适用于水果采摘作业。
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公开(公告)号：CN106849744B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710080443.X
申请日：2017-02-15
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及一种双级磁致伸缩振镜偏转驱动机构，包括超磁致伸缩致动器、夹具、直线电机动子和直线电机定子，直线电机定子固定在底部，直线电机动子安装在直线电机定子上部；夹具固定在直线电机动子上方；超磁致伸缩致动器安装在夹具内部，其底面与夹具的侧面接触；在超磁致伸缩致动器的中心处安装有顶针，且与振镜相接触；在直线电机的后方放置有铁架台，悬臂梁安装在铁架台夹上，通过螺栓与铁架台连接；振镜与悬臂梁通过固定夹连接。
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