公开(公告)号：CN111462573B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010331890.X

申请日：2020-04-24

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙自强 ,  武双双 ,  张明远 ,  闫明 ,  金映丽 ,  王鹏

IPC分类号： G09B9/08 ,  G09B9/46

摘要： 本发明涉及一种倾斜旋转轴式摇摆平台，该平台的底座上设置有驱动装置和竖直支撑套，竖直支撑套内设置有竖直轴，驱动装置与竖直轴的下端通过齿轮副连接，竖直轴的上端与倾斜轴下端连接，倾斜轴内置于倾斜支撑套内，倾斜支撑套上端与训练平台固定连接。本发明采用单一电机驱动，即能实现三自由度摇摆及竖直方向的起伏动作，简化了控制程序，减少了摇摆曲线模拟的难度。

公开(公告)号：CN118224240A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410489809.9

申请日：2024-04-23

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙自强 ,  赵贵仁 ,  郭思初 ,  闫明 ,  韩赫

IPC分类号： F16F15/067 ,  F16F7/00

摘要： 本发明提供一种三自由度限位式双层准零刚度隔振装置及其隔振方法，涉及机械振动隔振技术领域，通过设置上层隔振机构和下层隔振机构，实现了对载物平台中所承载的承载物的多重隔振，同时，为了提升隔振精度，通过设置第一正刚度调节组件、第一负刚度调节组件、第二正刚度调节组件和第二负刚度调节组件，以使本设备能够适配于多种重量的承载物，缓解了现有技术中存在的准零刚度隔振装置中承载质量无法调节的技术问题，增加了设备的使用场景。

公开(公告)号：CN107127133B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201710522181.8

申请日：2017-06-30

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 邢燕好 ,  杨理践 ,  高娜 ,  高松巍 ,  张佳 ,  张青斌 ,  孙自强 ,  桂珺 ,  王宏 ,  王英智

IPC分类号： B06B1/04 ,  G01N29/34

摘要： 本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种横波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁、线圈和轭铁，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有轭铁，轭铁上端面连接有两个永磁铁，永磁铁上端面为弧面，两块永磁铁中间连接有线圈，两块永磁铁的弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。

公开(公告)号：CN113237627A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110634952.9

申请日：2021-06-08

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 闫明 ,  陈卓 ,  金映丽 ,  孙自强 ,  梁松 ,  王鹏 ,  雷蕾 ,  朱相军

IPC分类号： G01M7/08 ,  G01N3/02 ,  G01N3/30 ,  G01N3/303

摘要： 本发明涉及一种双波冲击放大器，该放大器的底座上设置有导向柱，导向柱上滑动连接有放大台，放大台上放置被试件，在导向柱的上方安装有横梁，横梁上设置有调距组件，调距组件上连接有弹力绳的一端，弹力绳的另一端与放大台相连；底座的中心位置安装有波形器；放大台上或者导向柱上设置有阻尼器，当阻尼器设置在放大台上时，与阻尼器配合的锁定结构固定在底座上；当阻尼器设置在导向柱上时，与阻尼器配合的锁定结构固定在放大台上。本发明的双波冲击放大器能够放大冲击的同时实现正负双波的冲击试验要求。

公开(公告)号：CN111122095A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010046442.5

申请日：2020-01-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 闫明 ,  张元亨 ,  张明远 ,  杜检业 ,  王益博 ,  金映丽 ,  梁全 ,  王世杰 ,  孙自强

IPC分类号： G01M7/08

摘要： 本发明涉及一种高速强冲击试验机，包括工作台、冲击台、提升装置、机架和顶板，其还包括第一加速装置和第二加速装置；机架和顶板之间通过导柱连接，导柱上还连接有工作台和冲击台，提升装置的一端设置在顶板上，提升装置的另一端能与工作台连接或者接触或者分离，第一加速装置的一端设置在顶板上，第一加速装置的另一端能与工作台连接或者分离，第二加速装置的一端设置在机架上，第二加速装置的另一端能与冲击台接触或者分离。本发明能够实现轻型冲击，中等冲击和高强冲击三种冲击效果。

公开(公告)号：CN108225228B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201810332253.7

申请日：2018-04-13

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 邢燕好 ,  徐加欣 ,  桂珺 ,  杨理践 ,  高松巍 ,  孙自强 ,  吴丹 ,  李飞 ,  张佳 ,  周宇浩

IPC分类号： G01B17/02

摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种圆形管道内检测电磁超声测厚换能器结构，包括手柄、线圈、保护筒和磁铁，连接钢圈连接于手柄的一端，所述磁铁为周向三等分组合成的空心圆柱状的磁铁，磁铁固定于连接钢圈和固定钢圈之间，保护筒套于磁铁外部并与磁铁紧贴，保护筒内设有环形的线圈，线圈的导线为等间距相同方向缠绕排列，相邻导线的电流方向相同。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道厚度的判定。

公开(公告)号：CN108981996A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810844531.7

申请日：2018-07-27

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 闫明 ,  惠安民 ,  金映丽 ,  孙自强 ,  梁松 ,  王鹏 ,  张明远

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 一种中低频冲击响应谱测量装置，该装置包括弹簧质量单元、主导向单元及电子测量单元；弹簧质量单元包括质量块（1-3a）和螺旋弹簧（1-2a），机械测量单元包含有：副导向杆（标尺）、卡环、滑动定位胶环，该滑动定位胶环依靠弹性箍在副导向杆（标尺）上，质量块往复滑动时将胶环推动并停留在正负最大位移处。

公开(公告)号：CN108918075A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810844677.1

申请日：2018-07-27

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 张明远 ,  王开平 ,  闫明 ,  孙自强 ,  梁松 ,  金映丽 ,  王鹏

IPC分类号： G01M7/08

摘要： 一种摆锤式冲击试验机，该试验机主要包括起升装置、电磁吸盘释放装置、弹簧助力装置、摆杆摆锤冲击装置、电磁制动器装置和冲击平台装置组成；本发明很好的解决了以往所存在的问题，其试验成本低廉、操作性简洁、环境要求不高。

公开(公告)号：CN108534721A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810332290.8

申请日：2018-04-13

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 邢燕好 ,  张佳 ,  孙自强 ,  吴丹 ,  杨理践 ,  高松巍 ,  桂珺 ,  李飞 ,  徐加欣 ,  周宇浩

IPC分类号： G01B17/02

CPC分类号： G01B17/02

摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种方形管道外检测电磁超声测厚换能器结构，包括固定板、磁铁、保护筒和线圈，其特征在于：所述磁铁包括上下左右四块矩形磁铁，固定板有两个，磁铁固定于两个固定板之间，保护筒位于磁铁内部并与磁铁紧贴，保护筒内设有方形的线圈，线圈的导线为等间距相同方向缠绕排列，相邻导线的电流方向相同。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道有无损伤的判定。

公开(公告)号：CN108508089A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810331494.X

申请日：2018-04-13

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 邢燕好 ,  周宇浩 ,  李飞 ,  杨理践 ,  高松巍 ,  孙自强 ,  桂珺 ,  吴丹 ,  张佳 ,  徐加欣

IPC分类号： G01N29/04

摘要： 本发明属于电磁超声检测领域，涉及一种圆形管道外检测电磁超声探伤换能器结构，包括固定板、磁铁、保护筒、线圈，其特征在于：磁铁为周向三等分组合成的空心圆柱状的磁铁，固定板有两个，磁铁固定于两个固定板之间，保护筒位于磁铁环形内部并与磁铁内壁紧贴，保护筒内设有环形的线圈，线圈的导线为等间距蛇形排列，相邻导线的电流方向相反。对线圈通以交变电流，在工件近表面内部形成涡流；磁铁产生偏置磁场，在偏置磁场的作用下，交变涡流受到交变洛伦兹力；涡流质点在交变洛伦兹力的作用下，形成机械振动，产生超声波进而完成不同情况下对管道有无损伤的判定。