公开(公告)号：CN114408045B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210222864.2

申请日：2022-03-09

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 于海波 ,  梁全 ,  徐威 ,  狄豪杰 ,  张嘉凯

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 一种攀爬立柱的机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种攀爬立柱的机器人。本发明提供一种安全可靠，劳动效率高的攀爬立柱的机器人。本发明包括固定框架和伸缩框架，其特征在于：所述固定框架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架之间通过竖向伸缩机构相连；所述伸缩框架包括上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与上固定架通过上横向伸缩机构相连，下伸缩架与下固定架通过下横向伸缩机构相连；所述上固定架和上伸缩架之间，以及下固定架和下伸缩架之间设置有开闭结构。

公开(公告)号：CN114408045A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210222864.2

申请日：2022-03-09

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 于海波 ,  梁全 ,  徐威 ,  狄豪杰 ,  张嘉凯

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 一种攀爬立柱的机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种攀爬立柱的机器人。本发明提供一种安全可靠，劳动效率高的攀爬立柱的机器人。本发明包括固定框架和伸缩框架，其特征在于：所述固定框架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架之间通过竖向伸缩机构相连；所述伸缩框架包括上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与上固定架通过上横向伸缩机构相连，下伸缩架与下固定架通过下横向伸缩机构相连；所述上固定架和上伸缩架之间，以及下固定架和下伸缩架之间设置有开闭结构。