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公开(公告)号：CN118902497A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410975325.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
Abstract: 本发明属于超声导管技术领域，提供了一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置，其中心腔内超声系统包括脚踏开关、超声主机和导管模块，脚踏开关用于采集针对于导管模块的姿态控制信号；超声主机用于根据脚踏开关信号，控制心腔内超声导管；导管模块包括手柄和导管，导管的头端间隔设置有磁定位传感器，磁定位传感器用于拟合导管的头端姿态；手柄内设置有四向打弯装置，四向打弯装置根据脚踏开关的信号，控制导管的头端姿态。本发明提供的一种心腔内超声系统，使用者通过踩踏脚踏开关控制导管模块的移动，实现导管四个方向的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409151B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311713620.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的Unet模型中，获得各超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得边缘图像；S5:根据各边缘图像和插值图像，生成对应的点云数据；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。本三维表面重建方法是基于二维图像和单一超声探头的超声图像建模方法，支持实时更新的心脏腔室重建，实现心腔的位置自动分割及建模，速度更快，准确性更高。
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公开(公告)号：CN117481695A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311823788.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
Abstract: 本发明属于三维超声成像技术领域，提供了一种基于IMU配准的心腔内超声导管三维建模方法及装置。本建模方法包括以下步骤：S1:利用带有IMU的超声探头获取心脏内腔室多视角的二维图像；S2:根据坐标系变换将各二维图像分别转换为三维点云数据；S3:基于IMU获取的加速度和角速度信息将各三维点云数据转换到统一坐标系，获取三维点云图像；S4:对三维点云图像进行点云补全、平滑处理和滤波处理；S5:根据三维点云图像进行三维建模。本发明通过引入IMU技术，解决了传统导管定位方法依赖医生经验的问题，提供了更精确、实时的导管定位和三维建模方法。提高了导管定位的客观化和准确性，从而提高手术的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN117409151A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713620.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的Unet模型中，获得各超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得边缘图像；S5:根据各边缘图像和插值图像，生成对应的点云数据；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。本三维表面重建方法是基于二维图像和单一超声探头的超声图像建模方法，支持实时更新的心脏腔室重建，实现心腔的位置自动分割及建模，速度更快，准确性更高。
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公开(公告)号：CN116407131A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310130671.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
Abstract: 一种基于超声建模的三维电生理标测方法，包括以下步骤：在人机交互界面对导管定位追踪进行开启，导管放入探头扫描范围内；将探头采集二维图像作为数据输入，进行二维图像处理，模型重建，在人机交互界面进行显示处理后的模型点云；进行世界坐标系下通过电磁定位得到的4组定位点的输入，点击与电磁定位相对应的点，然后利用4个控制点坐标，得到两个坐标系之间的转换矩阵；获取导管的世界坐标后转换成在模型坐标系下的具体坐标，继而定位标测导管。本发明无需导管逐点高密度标测构建模型，因此可以提供更清晰的目标环境的整体图像，无需术者逐点停顿确认构建三维解剖图，降低了对导管标测的过度依赖，并缩短了纯导管标测时间。
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公开(公告)号：CN115063426A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989910.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 江苏霆升科技有限公司
Inventor： 范鲁燕
Abstract: 本发明公开了一种基于二维B超图像的标测导管扫查断面切点识别方法，涉及B超图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：通过超声探头对导管旋转来回扫描得到二维B超图像；将二维B超图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；去掉灰度化图像周围的噪音，并进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像进行形态学操作，区分导管及周围的暗影，得到操作图像；对操作图像进行寻找导管轮廓，并且寻找连通域，即对导管切点进行提取；对导管轮廓进行筛选，进行拟合圆处理得到导管的圆心坐标，效果是能够减小辐射，并且能够提供更清晰更实时的心脏图像。
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