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公开(公告)号：CN117409151B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311713620.5
申请日：2023-12-14
申请人： 江苏霆升科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的Unet模型中，获得各超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得边缘图像；S5:根据各边缘图像和插值图像，生成对应的点云数据；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。本三维表面重建方法是基于二维图像和单一超声探头的超声图像建模方法，支持实时更新的心脏腔室重建，实现心腔的位置自动分割及建模，速度更快，准确性更高。
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公开(公告)号：CN118902497A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410975325.5
申请日：2024-07-19
申请人： 江苏霆升科技有限公司
摘要： 本发明属于超声导管技术领域，提供了一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置，其中心腔内超声系统包括脚踏开关、超声主机和导管模块，脚踏开关用于采集针对于导管模块的姿态控制信号；超声主机用于根据脚踏开关信号，控制心腔内超声导管；导管模块包括手柄和导管，导管的头端间隔设置有磁定位传感器，磁定位传感器用于拟合导管的头端姿态；手柄内设置有四向打弯装置，四向打弯装置根据脚踏开关的信号，控制导管的头端姿态。本发明提供的一种心腔内超声系统，使用者通过踩踏脚踏开关控制导管模块的移动，实现导管四个方向的控制。
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公开(公告)号：CN117481695A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311823788.1
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏霆升科技有限公司
摘要： 本发明属于三维超声成像技术领域，提供了一种基于IMU配准的心腔内超声导管三维建模方法及装置。本建模方法包括以下步骤：S1:利用带有IMU的超声探头获取心脏内腔室多视角的二维图像；S2:根据坐标系变换将各二维图像分别转换为三维点云数据；S3:基于IMU获取的加速度和角速度信息将各三维点云数据转换到统一坐标系，获取三维点云图像；S4:对三维点云图像进行点云补全、平滑处理和滤波处理；S5:根据三维点云图像进行三维建模。本发明通过引入IMU技术，解决了传统导管定位方法依赖医生经验的问题，提供了更精确、实时的导管定位和三维建模方法。提高了导管定位的客观化和准确性，从而提高手术的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN117409151A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713620.5
申请日：2023-12-14
申请人： 江苏霆升科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的Unet模型中，获得各超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得边缘图像；S5:根据各边缘图像和插值图像，生成对应的点云数据；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。本三维表面重建方法是基于二维图像和单一超声探头的超声图像建模方法，支持实时更新的心脏腔室重建，实现心腔的位置自动分割及建模，速度更快，准确性更高。
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