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发明公开
一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置审中-实审

公开(公告)号：CN118902497A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410975325.5

申请日：2024-07-19

Applicant: 江苏霆升科技有限公司

Inventor： 王泽辉 , 杨龙飞 , 张冬宇 , 徐乃旻 , 韩昌宝 , 范鲁燕

IPC: A61B8/12 , A61B8/00 , A61B5/06

Abstract: 本发明属于超声导管技术领域，提供了一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置，其中心腔内超声系统包括脚踏开关、超声主机和导管模块，脚踏开关用于采集针对于导管模块的姿态控制信号；超声主机用于根据脚踏开关信号，控制心腔内超声导管；导管模块包括手柄和导管，导管的头端间隔设置有磁定位传感器，磁定位传感器用于拟合导管的头端姿态；手柄内设置有四向打弯装置，四向打弯装置根据脚踏开关的信号，控制导管的头端姿态。本发明提供的一种心腔内超声系统，使用者通过踩踏脚踏开关控制导管模块的移动，实现导管四个方向的控制。

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