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公开(公告)号：CN116335065A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310479794.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 江苏苏通大桥有限责任公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能交通锥桶，包括锥形桶，其内部至少设有第一安装板和第二安装板；第一安装板固定设置于锥形桶的内部，第一安装板的上端装有电源模块、GPS定位模块、通信模块及嵌入式控制器；第二安装板的底部开设有至少两个驱动轮和一个万向轮，且第二安装板的直径小于锥形桶的底部直径，第二安装板的上端分别设有两个减速电机和伺服电机，减速电机对应连接驱动轮，伺服电机的输出端固定连接第一安装板；电源模块、GPS定位模块及通信模块分别电连接嵌入式控制器，嵌入式控制器电连接减速电机和伺服电机，分别控制锥形桶的移动和升降。本发明提高了传统布置的效率，同时完全保障了操作人员的人身安全，具体很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN220394345U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321012873.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 江苏苏通大桥有限责任公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能交通锥桶，包括锥形桶，其内部至少设有第一安装板和第二安装板；第一安装板固定设置于锥形桶的内部，第一安装板的上端装有电源模块、GPS定位模块、通信模块及嵌入式控制器；第二安装板的底部开设有至少两个驱动轮和一个万向轮，且第二安装板的直径小于锥形桶的底部直径，第二安装板的上端分别设有两个减速电机和伺服电机，减速电机对应连接驱动轮，伺服电机的输出端固定连接第一安装板；电源模块、GPS定位模块及通信模块分别电连接嵌入式控制器，嵌入式控制器电连接减速电机和伺服电机，分别控制锥形桶的移动和升降。本实用新型提高了传统布置的效率，同时完全保障了操作人员的人身安全，具体很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN221912037U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420472394.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体涉及一种机器人桥梁塔内巡检用机械臂，包括巡检导轨、导轨平台和机械臂，机械臂包括第一关节驱动电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第二关节驱动电机、第三关节驱动电机、补光灯和工业摄像头，工业摄像头随机械臂的伸缩机构的伸缩运动及转动关节的转动移动，方便工业摄像头对桥梁病害进行监测，且通过步进电机控制工业摄像头的仰俯角，调节工业摄像头的监测位置巡视效果，从而实现自动监测，相较于传统的巡检方案，成本低廉、运行稳定，能够提升巡检工作的效率和可靠度，解决传统人工巡查桥梁塔巡检效率差的问题。
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公开(公告)号：CN113895237B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111356138.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨座式单轨智能受电弓，属于单轨技术领域。包括接触力检测系统、控制器、作动器、受电弓智能升降系统。接触力检测系统通过安装在弓头的应变式压力传感器获取弓网系统接触力数据；控制器内嵌入一个训练好的接触力预测模型，根据接触力检测系统检测的接触力数据实时下一时刻接触力，而后根据接触力预测值与期望值计算下一时刻所需的期望控制力，并将控制力信号传递给作动器。作动器使用磁流变阻尼器，安装于受电弓下框架处。磁流变阻尼器根据控制力信号调节输出阻尼力以降低弓网接触力波动程度，实现受电弓的主动控制，提高车辆的受流质量。受电弓升降系统则是通过安装升弓弹簧、电动缸、用于固定弓头的机械扣实现升弓、降弓和降弓后固定弓头。
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公开(公告)号：CN112541228B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011455293.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , B60L5/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法，属于受电弓主动控制领域，包括以下步骤：S1：搭建二元弓网系统振动耦合模型；S2：对弓网耦合模型进行受力分析，建立状态空间方程，并进行建模仿真，得到接触力仿真数据；S3：基于LSTM网络建立预测模型，预测下一时刻接触力F’，利用预测结果建立和接触力期望值计算出下一时刻所需的控制力u(t)，并以此为核心搭建控制器；S4：选择和安装作动器；S5：由作动器将阻尼力施加到弓网系统中，建立起一个闭环的接触力主动控制系统。本发明降低了弓网接触力波动程度，提高了列车的受流质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107439066A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710251331.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种起膜组件及残膜回收机，属于膜回收技术领域。起膜组件包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件，固定支架与旋转支架转动连接，每个起膜针组件包括起膜针以及固定于旋转支架的起膜针固定圈，起膜针包括相对的第一端部和第二端部，第一端部设置有第一刺膜部，起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固定圈的轴线平行，起膜针可滑动地套设于第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈内。残膜回收机包括该起膜组件。起膜效率高、结构简单、小巧便携、动力需求小、生产成本低，能够广泛应用于小型、分散型的农业生产模式中。
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公开(公告)号：CN117709190A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688615.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01M13/045 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及滚动轴承数字孪生模型构建及模型参数优化方法，属于数字孪生领域，包括以下步骤：S1：结合径向力作用、外圈、内圈、滚动体之间动力学关系，建立轴承四自由度数字孪生模型，输入用于测量轴承的几何参数和运行参数；S2：基于蝗虫算法初始化和优化轴承内部不能测量的关键参数，由轴承四自由度数字孪生模型输出虚拟孪生信号；S3：计算虚拟孪生信号与实际振动信号两者均方根的差值，蝗虫算法朝着减小差值的方向搜寻关键参数；S4：蝗虫算法迭代结束，基于输出记录的与实测振动信号误差最小的为最优孪生信号，以相对应参数下的轴承为最优数字孪生体，为训练异常检测、故障分类和剩余使用寿命预测模型提供丰富的数据，实时监测轴承健康状态。
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公开(公告)号：CN117052863A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311201428.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了一种三点接触非圆齿轮副，属于齿轮传动技术领域，包括了非圆齿轮A和非圆齿轮B，非圆齿轮A的齿廓曲线包括过渡圆弧曲线段A1、工作圆弧曲线段A2；非圆齿轮B的齿廓曲线包括依次相连的齿顶倒角直线段B1、凸圆弧曲线段B2、样条曲线段B3、抛物线曲线段B4、凸圆弧曲线段B5以及齿根倒角圆弧段B6，所述非圆齿轮A和非圆齿轮B在啮合过程中，工作圆弧曲线段A2与凸圆弧曲线段B2、样条曲线段B3、抛物线曲线段B4以及凸圆弧曲线段B5构成三点接触。本发明非圆齿轮副在啮合过程中为三点接触，具有承载能力高、振动噪声低、使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN117034503A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311223603.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/126 , G06N3/008 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及冲击吸能结构设计技术领域，具体涉及一种冲击条件下可平稳吸能的仿生青蛙腿管构型设计方法，根据青蛙、人和猪腿部的结构形式设计三种仿生腿管，并对其在轴向载荷作用下的吸能特性进行分析，证明仿生青蛙腿管可用于实现汽车和列车的柔性碰撞及航空航天飞行器的柔性着陆。分析仿生腿管结构参数对其冲击变形模式的影响，仿生青蛙腿管的变形趋向于圆环模式，结构的变形吸能过程更稳定。采用非支配排序遗传算法NSGA‑II对仿生青蛙腿管进行多目标优化设计，通过优化得到了仿生青蛙腿管结构参数的最优配置，在确保结构具备优异吸能特性的前提下，降低系统碰撞过程中的峰值冲击力，保障系统碰撞过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN106954392B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710256204.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种残膜回收机及残膜回收系统，涉及膜回收领域。一种残膜回收机，包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置，固定支架与驱动移动装置连接，固定支架与旋转支架转动连接；起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮，每个起膜针组件包括起膜针、套设于起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于起膜针的凸轮滚轮，凸轮设置于旋转支架并与凸轮滚轮相配合以使凸轮和旋转支架相对转动时带动起膜针沿起膜针固定圈的轴线方向滑动；回收装置包括回收件，回收件具有回收口。其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。包括上述残膜回收机的残膜回收系统，其操作简便、制造成本低。
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