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公开(公告)号：CN105197183B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510586853.2
申请日：2015-09-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B3/13
摘要： 本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。
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公开(公告)号：CN105292416A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510746100.3
申请日：2015-11-05
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法，内层壳为蛋形结构，中层支架采用蛋形钢架结构，最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时，一方面，由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构，耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节；另一方面，主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡，保持稳定，以保护人员的安全及工作的精准进行；同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式，能够消除余差且提高系统的稳定性，控制过程简单、快速高效，可增加潜水设备的续航。
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公开(公告)号：CN107323603B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710440967.5
申请日：2017-06-13
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B3/13
摘要： 本发明公开了一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置，包括蛋形耐压壳，所述蛋形耐压壳的大头端设置有观察窗组件，小头端设置有蛋形封头组件，所述蛋形耐压壳内沿短轴方向设置有与蛋形耐压壳内壁相连接的平衡座椅系统，所述平衡座椅系统中线对应的蛋形耐压壳上内壁上设置有惯导测量系统。本发明采用垂直下潜与上浮模式，保证蛋形耐压壳的大端始终与运动方向相同，利用蛋形壳体的流线型结构，阻力小，缩短下潜与上浮的时间，提高水下工作效率。结构简单、体积小、制造成本低。
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公开(公告)号：CN105158077A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519824.4
申请日：2015-08-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水压环境模拟试验装置，包括容器缸体和位于容器缸体顶端的上端盖，所述上端盖通过锁紧装置锁紧在容器缸体上，上端盖上安装有可带上端盖上下移动的移动装置，移动装置安装在机架上，上端盖上安装有光源孔组件和泄压针阀，上端盖通过注水装置将水箱中的水注入到容器缸体内，容器缸体底部安装有高速摄像机观察孔组件，在高速摄像机观察孔组件下方安装有摄像机。本发明的水压环境模拟试验装置，上端盖上开设有压力传感器及光源孔，下底部有高速摄像机观察口，试验过程可对容器缸体中被测试物进行实时的监测；密封盖设置成凹型卡槽形式，可准确锁紧端盖，采用气缸控制密封盖，控制方便。
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公开(公告)号：CN105484889A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060683.9
申请日：2016-01-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F02F1/00
摘要： 本发明公开了一种组合式气缸套，包括机体、气缸套外圈和气缸套内圈，所述气缸套外圈位于机体内，所述气缸套内圈插入气缸套外圈内，气缸套外圈的内壁和外壁均设有螺旋形冷却槽，气缸套外圈的内壁螺旋形冷却槽两端分别与内层冷却液进管和内层冷却液出管连通，气缸套外圈的外壁螺旋形冷却槽分别与外层冷却液进管和外层冷却液出管连通。本发明的组合式气缸套设有内外两个螺旋形冷却槽，冷却液由气缸套高温区域流向低温区域，能够有效地提高气缸套的散热效率，降低气缸套工作时的温度，进而改善活塞、气缸套工作环境。
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公开(公告)号：CN105158077B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510519824.4
申请日：2015-08-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水压环境模拟试验装置，包括容器缸体和位于容器缸体顶端的上端盖，所述上端盖通过锁紧装置锁紧在容器缸体上，上端盖上安装有可带上端盖上下移动的移动装置，移动装置安装在机架上，上端盖上安装有光源孔组件和泄压针阀，上端盖通过注水装置将水箱中的水注入到容器缸体内，容器缸体底部安装有高速摄像机观察孔组件，在高速摄像机观察孔组件下方安装有摄像机。本发明的水压环境模拟试验装置，上端盖上开设有压力传感器及光源孔，下底部有高速摄像机观察口，试验过程可对容器缸体中被测试物进行实时的监测；密封盖设置成凹型卡槽形式，可准确锁紧端盖，采用气缸控制密封盖，控制方便。
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公开(公告)号：CN107323603A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710440967.5
申请日：2017-06-13
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B3/13
CPC分类号： B63B3/13
摘要： 本发明公开了一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置，包括蛋形耐压壳，所述蛋形耐压壳的大头端设置有观察窗组件，小头端设置有蛋形封头组件，所述蛋形耐压壳内沿短轴方向设置有与蛋形耐压壳内壁相连接的平衡座椅系统，所述平衡座椅系统中线对应的蛋形耐压壳上内壁上设置有惯导测量系统。本发明采用垂直下潜与上浮模式，保证蛋形耐压壳的大端始终与运动方向相同，利用蛋形壳体的流线型结构，阻力小，缩短下潜与上浮的时间，提高水下工作效率。结构简单、体积小、制造成本低。
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公开(公告)号：CN105197183A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510586853.2
申请日：2015-09-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B3/13
摘要： 本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。
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公开(公告)号：CN105292416B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510746100.3
申请日：2015-11-05
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63G8/26
摘要： 本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法，内层壳为蛋形结构，中层支架采用蛋形钢架结构，最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时，一方面，由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构，耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节；另一方面，主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡，保持稳定，以保护人员的安全及工作的精准进行；同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式，能够消除余差且提高系统的稳定性，控制过程简单、快速高效，可增加潜水设备的续航。
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