一种GIS防尘室环境控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113377142A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110667273.1

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种GIS防尘室环境控制系统及其方法,检测GIS防尘室内的洁净度、微正压、温度和湿度,若检测的洁净度低于设定的洁净度标准值则增大GIS防尘室内的进风和增大GIS防尘室内的排风风量;若形成微正压则增大GIS防尘室内的进风和减小GIS防尘室内的排风风量;若检测的温度低于设定的温度最低阈值则对GIS防尘室内升温加热;若湿度高于设定的湿度最高阈值则对GIS防尘室内除湿,若湿度低于设定的湿度最低阈值则对关闭除湿。本发明实时获取包括洁净度、温度和湿度的室内环境状态,调控室内环境状态,使室内洁净度、微正压、温度和湿度都符合设定的要求。

    一种输电线路缺陷识别方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN119992144A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411867064.1

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷识别方法、设备和介质,属于缺陷识别的技术领域,方法包括:采集待识别的输电线路的原始图像;对原始图像以模板的形式进行扫描,获得多个模板图,并对所有的模板图进行灰度方差归一化,以获取原始图像的灰度方差归一化图像;将灰度方差归一化图像中所有的归一化灰度值方差通过K‑means聚类算法进行分类,以识别灰度方差归一化图像的导线区域和背景区域;对灰度方差归一化图像的导线区域进行损伤检测,以识别出输电线路的缺陷区域。本发明能够对输电线进行缺陷的在线监测和识别,且提高缺陷识别的准确性。

    一种索式机器人绳索异常检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN119063787A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411156455.2

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统,包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统,机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置,碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接,碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过,穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置,穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置,能够对使用中的绳索进行疏导和监测,从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患,通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测,从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患,利用主控系统对机器人运动进行控制。

    一种外墙清洗和检测机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118924190A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156454.8

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

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