公开(公告)号：CN119063787A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411156455.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 江苏省送变电有限公司

Inventor： 许超 ,  陈泳 ,  孙冰 ,  巫吉祥 ,  杜长青 ,  李明远 ,  周健 ,  戴挈军 ,  丁俊峰 ,  胡安东 ,  陈礼 ,  李吉鹏 ,  马万勋 ,  鞠保兴 ,  陶双柱 ,  陈春超

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统，包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统，机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置，碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接，碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过，穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置，穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置，能够对使用中的绳索进行疏导和监测，从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患，通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测，从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患，利用主控系统对机器人运动进行控制。

公开(公告)号：CN118924190A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411156454.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 江苏省送变电有限公司

Inventor： 杜长青 ,  李明远 ,  许超 ,  陈泳 ,  孙冰 ,  巫吉祥 ,  周健 ,  戴挈军 ,  丁俊峰 ,  胡安东 ,  陈礼 ,  李吉鹏 ,  马万勋 ,  鞠保兴 ,  陶双柱 ,  陈春超

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人，包括主体框架和清洁机构，清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头，主体框架的内部为安装腔，安装腔的前端为开口，滚刷组件转动设置在安装腔中，且滚刷组件自开口伸出，驱动机构用于驱动滚刷组件转动，主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器，主体框架的侧壁设有供水口，喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接，安装腔中还安装有清洁液箱，泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置，能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业，同时，能够在驱动机构驱动其转动的情况下，对外墙进行更加有效的清洁；通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置，能够提高清洗的质量。

公开(公告)号：CN118924189A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411156452.9

申请日：2024-08-22

Applicant: 江苏省送变电有限公司

Inventor： 陈泳 ,  许超 ,  杜长青 ,  李明远 ,  孙冰 ,  巫吉祥 ,  周健 ,  戴挈军 ,  丁俊峰 ,  胡安东 ,  陈礼 ,  李吉鹏 ,  马万勋 ,  鞠保兴 ,  陶双柱 ,  陈春超

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。