输电线路感应取能系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116317193A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310212316.6

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路感应取能系统,属于感应取能技术和输电线路巡检技术领域,包括耦合线圈、充电管理模块、定位导航模块、视觉对接模块、蓝牙模块和主控模块,所述主控模块为无人机的主要控制单元,且各个所述模块之间电性连接,是在利用线路涡旋感应无线取能传输技术的基础上,针对传统的耦合线圈耦合强度较弱、传输功率较低等方面进行优化改进,设计一种新型的线圈结构,从而在保持机身安全稳定的情况下达到高效补能的目的。同时,基于无人机真实户外巡检电量状况,设计无人机自主巡航无线充电系统,在此基础上,设计电力巡线无人机自主无线充电系统,实现无人机的动态电能补给,增加其巡检范围。

    一种电动接地夹头装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112271472B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202011114258.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及高压线路检修技术领域,且公开了一种电动接地夹头装置,包括外壳,所述外壳内部固定安装有无线控制模块,所述外壳的内部固定安装有位于无线控制模块左侧的电池,所述外壳的内部固定安装有电机支架,所述电机支架的顶部固定安装有直流电机,所述直流电机的输出轴固定安装有联轴器,所述外壳的内部固定安装有位于电机支架内部的轴承座,所述联轴器的内部固定安装有贯穿轴承座的第一螺纹杆。该电动接地夹头装置,操作简单,便于使用者进行夹持,同时采用直流电机作为动力源,带动螺纹压紧结构,能够在电动夹头停止工作时,保持原有的加持力,不易被风吹动,且保持夹头通流效果,可有效避免接触不良和烧坏的情况。

    一种索式机器人绳索异常检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN119063787A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411156455.2

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统,包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统,机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置,碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接,碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过,穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置,穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置,能够对使用中的绳索进行疏导和监测,从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患,通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测,从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患,利用主控系统对机器人运动进行控制。

    一种外墙清洗和检测机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118924190A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411156454.8

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。

    一种电动接地夹头装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112271472A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011114258.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及高压线路检修技术领域,且公开了一种电动接地夹头装置,包括外壳,所述外壳内部固定安装有无线控制模块,所述外壳的内部固定安装有位于无线控制模块左侧的电池,所述外壳的内部固定安装有电机支架,所述电机支架的顶部固定安装有直流电机,所述直流电机的输出轴固定安装有联轴器,所述外壳的内部固定安装有位于电机支架内部的轴承座,所述联轴器的内部固定安装有贯穿轴承座的第一螺纹杆。该电动接地夹头装置,操作简单,便于使用者进行夹持,同时采用直流电机作为动力源,带动螺纹压紧结构,能够在电动夹头停止工作时,保持原有的加持力,不易被风吹动,且保持夹头通流效果,可有效避免接触不良和烧坏的情况。

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