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公开(公告)号:CN116317193A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310212316.6
申请日:2023-03-07
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: H02J50/10 , H02J50/00 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/04 , B60L53/12 , B60L53/37 , B60L53/38 , B60L53/60 , B64U50/35
Abstract: 本发明公开了一种输电线路感应取能系统,属于感应取能技术和输电线路巡检技术领域,包括耦合线圈、充电管理模块、定位导航模块、视觉对接模块、蓝牙模块和主控模块,所述主控模块为无人机的主要控制单元,且各个所述模块之间电性连接,是在利用线路涡旋感应无线取能传输技术的基础上,针对传统的耦合线圈耦合强度较弱、传输功率较低等方面进行优化改进,设计一种新型的线圈结构,从而在保持机身安全稳定的情况下达到高效补能的目的。同时,基于无人机真实户外巡检电量状况,设计无人机自主巡航无线充电系统,在此基础上,设计电力巡线无人机自主无线充电系统,实现无人机的动态电能补给,增加其巡检范围。
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公开(公告)号:CN112271473A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011114259.0
申请日:2020-10-19
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及高压设备技术领域,且公开了一种特高压线路新型检修用接地装置,包括导流管和保护壳。该特高压线路新型检修用接地装置,通过无线控制模块控制直流电机启停以及转动方向,直流电机通电转动时带动螺纹杆转动,此时螺纹套在螺纹杆的带动下向上或者向下运动,这个过程中螺纹套带动连接板运动,从而使得夹头以转动轴为圆心转动,进而实现了夹头之间的闭合和张开动作,从而很方便的与导流管进行夹取连接,该装置通过一系列的机械结构使得原本需要人工进行接和拆接地线转变为远程控制,相对于人工进行安装装拆而言效果更好的同时更加的快速,在特高压线路上施工时更加快速的作业,同时能够间接的增加工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN112271473B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202011114259.0
申请日:2020-10-19
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及高压设备技术领域,且公开了一种特高压线路新型检修用接地装置,包括导流管和保护壳。该特高压线路新型检修用接地装置,通过无线控制模块控制直流电机启停以及转动方向,直流电机通电转动时带动螺纹杆转动,此时螺纹套在螺纹杆的带动下向上或者向下运动,这个过程中螺纹套带动连接板运动,从而使得夹头以转动轴为圆心转动,进而实现了夹头之间的闭合和张开动作,从而很方便的与导流管进行夹取连接,该装置通过一系列的机械结构使得原本需要人工进行接和拆接地线转变为远程控制,相对于人工进行安装装拆而言效果更好的同时更加的快速,在特高压线路上施工时更加快速的作业,同时能够间接的增加工作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN108173165A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810116124.4
申请日:2018-02-06
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 三峡大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维单片绝缘子更换卡具,包括两个丝杆(4)和两个棘轮扳手(5),两个丝杆(4)相互平行设置,两个棘轮扳手(5)分别转动连接一所述丝杆(4),其特征在于,包括前卡具(14)和后卡具(15),所述前卡具(14)和所述后卡具(15)位于两个所述丝杆(4)之间,所述前卡具(14)和所述后卡具(15)、两个所述丝杆(4)呈环形依次首尾相互固定连接,所述前卡具(14)和所述后卡具(15)的材质为碳纤维。本发明为碳纤维单片绝缘子更换卡具,碳纤维材质能够减轻卡具自重,大大降低了带电作业绝缘子更换的难度。
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公开(公告)号:CN112271472B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202011114258.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及高压线路检修技术领域,且公开了一种电动接地夹头装置,包括外壳,所述外壳内部固定安装有无线控制模块,所述外壳的内部固定安装有位于无线控制模块左侧的电池,所述外壳的内部固定安装有电机支架,所述电机支架的顶部固定安装有直流电机,所述直流电机的输出轴固定安装有联轴器,所述外壳的内部固定安装有位于电机支架内部的轴承座,所述联轴器的内部固定安装有贯穿轴承座的第一螺纹杆。该电动接地夹头装置,操作简单,便于使用者进行夹持,同时采用直流电机作为动力源,带动螺纹压紧结构,能够在电动夹头停止工作时,保持原有的加持力,不易被风吹动,且保持夹头通流效果,可有效避免接触不良和烧坏的情况。
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公开(公告)号:CN119063787A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411156455.2
申请日:2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种索式机器人绳索异常检测系统,包括机器人主体结构、碰撞检测装置、张力检测装置、绞盘装置和主控系统,机器人主体结构的两侧侧壁分别自上而下依次安装有碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置,碰撞检测装置、张力检测装置和绞盘装置分别与主控系统电连接,碰撞检测装置用于疏导绳索供绳索穿过,穿过碰撞检测装置的绳索贴合并穿过张力检测装置,穿过张力检测装置的绳索与绞盘装置连接。本发明通过碰撞检测装置的设置,能够对使用中的绳索进行疏导和监测,从而避免因绳索打结等情况带来的安全隐患,通过张力检测装置对使用中的绳索进行张力监测,从而避免绳索弯曲或过细等情况带来的安全隐患,利用主控系统对机器人运动进行控制。
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公开(公告)号:CN118924190A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411156454.8
申请日:2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明公开了一种外墙清洗和检测机器人,包括主体框架和清洁机构,清洁机构包括滚刷组件、驱动机构、清洁液箱、泡沫发生器、供水口和喷头,主体框架的内部为安装腔,安装腔的前端为开口,滚刷组件转动设置在安装腔中,且滚刷组件自开口伸出,驱动机构用于驱动滚刷组件转动,主体框架的前端安装有喷头和泡沫发生器,主体框架的侧壁设有供水口,喷头和泡沫发生器分别与供水口相连接,安装腔中还安装有清洁液箱,泡沫发生器与清洁液箱相连接。本发明通过滚刷组件的设置,能够适应墙面的起伏进行贴合外墙的清洁作业,同时,能够在驱动机构驱动其转动的情况下,对外墙进行更加有效的清洁;通过喷头、清洁液箱和泡沫发生器等设置,能够提高清洗的质量。
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公开(公告)号:CN118924189A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411156452.9
申请日:2024-08-22
Applicant: 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法,涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域,清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统;牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动,装置主体与牵引绳索相连,且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降;磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧;支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度;旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧,旋翼机构转速可调;压力传感器安装在支撑轮的轮杆上;控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据,以及调节旋翼机构的转速;本发明能够有效附着于彩钢瓦墙面,实现高效且稳定的清洗作业。
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公开(公告)号:CN112271472A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011114258.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及高压线路检修技术领域,且公开了一种电动接地夹头装置,包括外壳,所述外壳内部固定安装有无线控制模块,所述外壳的内部固定安装有位于无线控制模块左侧的电池,所述外壳的内部固定安装有电机支架,所述电机支架的顶部固定安装有直流电机,所述直流电机的输出轴固定安装有联轴器,所述外壳的内部固定安装有位于电机支架内部的轴承座,所述联轴器的内部固定安装有贯穿轴承座的第一螺纹杆。该电动接地夹头装置,操作简单,便于使用者进行夹持,同时采用直流电机作为动力源,带动螺纹压紧结构,能够在电动夹头停止工作时,保持原有的加持力,不易被风吹动,且保持夹头通流效果,可有效避免接触不良和烧坏的情况。
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公开(公告)号:CN110336216B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910479985.3
申请日:2019-06-04
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 三峡大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型碳纤维卡具及其设计方法,其特征在于,所述碳纤维卡具采用碳纤维制成的300kN的闭式卡具,所述闭式卡具的厚度为60mm,所述闭式卡具的破坏强度大于等于950MPa。本发明还提出一种基新型碳纤维卡具的设计方法。本发明在针对采用碳纤维材料替代金属材料制作闭式卡具时,根据300kN闭式卡具的受力特点和强度要求,优化设计出来了一种碳纤维铺层结构,此铺层结构能够满足闭式卡具的强度要求,替代原有的金属材料的闭式卡具。
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